Robô SCARA

[jandom]

Olá pessoal!
Estou começando uma empreitada na construção de um robô SCARA. Alguém tem conhecimento neste tipo de robô?

[jandom]

Fotos do primeiro prototipo usando motores de passo, construção em PVC rigido, poliacetal, polias e correias(impressora).

[antoniomsbr]

Hum tá ficando interessante, o que vc pretender fazer com ele ?

[Imprimil - Fernando]

Hum tá ficando interessante, o que vc pretender fazer com ele ?

Aposto que é para servir Cerveja!

[JOSE RICARDO]

Aposto que é para servir Cerveja!

agora  o projeto  me enteresou
pois n~]ao estava vendo serventia

[jandom]

Olá  gente!

Pretendo realizar testes de teclados, parafusadeira, tampagem de liguidos etc....
Proximo passo:
- Trocar motores de passo por servos motores(AB ou Mitsubishi).
- Trocar polias e correias por redutores de precisão. (existe um tipo de motor chamado DDR(motor de torque), que já possui tudo isso!)
Mas infelizmente de preço proibitivo!
Obrigado pelo apoio e interesse de todos! Isto me estimula ainda mais!
No final ficará como na foto!

[Imprimil - Fernando]

Olá  gente!

Pretendo realizar testes de teclados, parafusadeira, tampagem de liguidos etc....

Cara, se tu inverter teu objetivo e ao invés de Tampar, tu adaptar ela para DESTAMPAR, tu nem imagina o sucesso.
 

Desculpe as brincadeiras, mas apoio teu projeto.

[micjlo]

creio eu que ele esta tentando fazer isso:

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[jandom]

Olhem como ele esta ficando!
Logo postarei os videos dele!

[Pravato]

Cara, se tu inverter teu objetivo e ao invés de Tampar, tu adaptar ela para DESTAMPAR, tu nem imagina o sucesso.
 

Desculpe as brincadeiras, mas apoio teu projeto.

Fernando,deixemos o menino terminar o robo,depois de pronto fica mais facil fazer o bixo destampar alguma coisa.KKKKKKKK

Jandom,ta ficando bonito,mas faz algum tempo que voce não posta nada sobre o projeto,agora bateu uma curiosidade monstra aqui,pois se o bixo funfar tenho trampo pra ele e um irmão gemeo junto...

Abraços

Mauro

[antoniomsbr]

Onde trabalho um amigo está de fato fazendo um destes para solda. Tudo assim, de prateleira, de forma meio artesanal, mas está saindo mesmo. O mais difícil é programar e coordenar os movimentos dos 6 motores que ele está colocando, mas ele já consegue fazer alguns pequenos trabalhos com ele.

Detalhe, uma empresa foi oferecer no final do ano passado robôs industriais, para a empresa onde trabalho e para a surpresa dos diretores, o custo que parecia um absurdo  não é tanto assim, aos poucos é bem provável que coloquem em alguns setores, onde temos centros de usinagem vertical, pintura e solda.  Se fizerem um que limpe a casa e cozinhe, sei não.....

[luciano g]

gostei de ver belo trabalho

Luciano

[Pravato]

Bom,to com as purga mordendo azoreias...Cade o dito robô???To numa fissura de curiosidade que só desse bixo....

Cadê cadê cadê cadê??kkkkk

[jandom]

Olhem o jeitão dele na mecânica versao 5, maior repetibilidade, maior precisão 0,05mm e batendo 25 teclas em 12s.
Tivemos que mudar os rolamentos axiais de gaiola por axiais fechados, herdados de braço robótico de  uma máquina de fazer CD/DVD.

[jandom]

Criador e criatura!