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Autor Tópico: Ripper`s CNC  (Lida 5399 vezes)

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Offline Ripper

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Ripper`s CNC
« Online: 27/07/14 - 04:43 »
Olá a todos, agradeço desde já o privilegio de participar deste fórum e compartilhar de todos os seus conhecimentos.

Ha 30 dias atras eu iniciei um projeto para construção de uma CNC Open Source com área útil de 1000x1000 baseada em Perfil Linear V-Rail.

Bom, eu já iniciei a montagem da criatura e assim que terminar vou precisar de conselhos sobre algumas configurações.

Abaixo a lista de materiais utilizados:

Estrutura Básica

Trilho Linear de alumínio com V-Groove
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Rolamentos
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Sistema Mecânico

X e Y Axis

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Motor de Passo: 3x NEMA 23, bi-polar (4 fios), torque: 10Kg-Cm, tensão: 2.3v, corrente: 2.8a.
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Polia: GT2 Aluminio, 20 dentes, diâmetro 1/4, dupla flange, pitch: 2 mm.
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Correia: GT2 Belting, largura: 6mm, pitch: 2mm.

Z Axis

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Motor de Passo: 1x NEMA 17, bi-polar (4 fios), torque: 4.5Kg-Cm, tensão: 2.8v, corrente/fase: 1.68a.
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Fuso: M8 x 1.25mm, 200mm.


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Fonte: Fonte Chaveada, Saida: 24VDC, Corrente: 10A, Potencia: 240W.

Assim que terminar a montagem eu posto um video.

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Ripper`s CNC
« Online: 27/07/14 - 04:43 »

Offline Ripper

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #1 Online: 29/07/14 - 02:11 »
Olá terráqueos, compartilho aqui o primeiro video da estrutura de minha CNC Open Source.

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Anexo também alguns Datasheet.
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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #1 Online: 29/07/14 - 02:11 »

Offline felipegaldino

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #2 Online: 29/07/14 - 05:38 »
Parabéns Terráqueo......... ?_9 ?_9 ?_9 ?_9 ?_9
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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #2 Online: 29/07/14 - 05:38 »

Offline RARANDA

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #3 Online: 29/07/14 - 09:44 »
Show de bola nobre amigo Ripper.

Quando se compra tudo em forma de kit é muito mais fácil a montagem, e com certeza o resultado espetacular.

Vou acompanhar.

E quanto aos impostos de importação, pagou muito? Pois aqui em SP não se deixa escapar mais nada?

Os perfis você pegou no Ebay, mas também vendido pelo idealizador desse projeto (Edward Ford - Inventables)?

Do mais, fico a sua disposição.

Abraços.

Rubens

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #3 Online: 29/07/14 - 09:44 »

Offline Creocad

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #4 Online: 29/07/14 - 15:04 »
Boas e lindas peças; dá pra motar uma bela máquina.
Ripper; se possível dê mais detalhes do seu fornecedor destas estruturas, pois realmente é dificil alguém que forneça peças com 1,2 m e certamente não só eu mas muitos outros teem interesse.

Creocad

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #4 Online: 29/07/14 - 15:04 »

Offline killerwollf

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #5 Online: 29/07/14 - 18:43 »
Muito bom seu kit manda fornecedor pra gente :)

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #5 Online: 29/07/14 - 18:43 »

Offline Ripper

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #6 Online: 29/07/14 - 18:51 »
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E quanto aos impostos de importação, pagou muito? Pois aqui em SP não se deixa escapar mais nada?

Zero impostos, tive sorte, meu amigo trouxe muitas partes da maquina doss USA durante uma viagem a Florida, Eu ia comprando e mandando entregar no Hotel deve... Ele disse que todo dia chegava uma caixa. :P

Citação de: RARANDA
Os perfis você pegou no Ebay, mas também vendido pelo idealizador desse projeto (Edward Ford - Inventables)?

Correto, eu ia comprar os perfis dos Inventables, porem no momento da compra so tinha na medida de 1.8m. Deve ser complicado colocar uma peca desse tamanho dentro de aviao :p


Citação de: Creocad
Ripper; se possível dê mais detalhes do seu fornecedor destas estruturas, pois realmente é dificil alguém que forneça peças com 1,2 m e certamente não só eu mas muitos outros teem interesse.

No eBay com o usuario automationtechsinc, ele tem pecas de 4'e 8':
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Ou todas as pecas em:
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Citação de: killerwollf
Muito bom seu kit manda fornecedor pra gente.

O projeto é aberto, voce pode comprar tudo em Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login  /  Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login ou usina-las.   
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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #6 Online: 29/07/14 - 18:51 »

Offline Ripper

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #7 Online: 15/08/14 - 16:39 »
Olá a todos, segue o video da criatura montada.

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #7 Online: 15/08/14 - 16:39 »

Offline Ripper

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #8 Online: 15/08/14 - 17:42 »
Bom amigos, agora é a hora de ligar a parte electrónica, fiz as ligações na TB6560 conforme a foto em anexo.

Minha primeira duvida e quanto as configurações dos Dip Switch, qual preset ideal para os motores utilizados ?

Fonte Chaveada:
Output Voltage: 24VDC.
Current: 10A,
Power: 240W.

Eixo X
1x NEMA 23 Stepper Motor.

Voltage: 2.3v.
Current/Phase: 2.8a.
Resistance/Phase: 0.83 Ohm.
Inductance/Phase: 2.2 mH.
Step Angle: 1.8º.

Eixo y
2x NEMA 23 Stepper Motor.

Voltage: 2.3v.
Current/Phase: 2.8a.
Resistance/Phase: 0.83 Ohm.
Inductance/Phase: 2.2 mH.
Step Angle: 1.8º.

Eixo Z
1x NEMA 17 Stepper Motor.

Voltage: 2.8v.
Current/Phase: 1.68a.
Resistance/Phase: 1.65 Ohm.
Inductance/Phase: 2.8 mH.
Step Angle: 1.8º.
« Última modificação: 17/08/14 - 07:32 por JOSE RICARDO »
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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #8 Online: 15/08/14 - 17:42 »

Offline JOSE RICARDO

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #9 Online: 16/08/14 - 07:56 »
Bom dia nobre Ripper
Muito legal sua maquina, pois este kit é bem pratico.
mas tenho algumas duvidas sobre o futuro,
veja bem, será que  não haverá desgaste prematuro do perfil de aluminio  pois os rolamentos estão diretamente neles , fazendo  com que sua maquina tenha folga rapidamente.
acredito que ela deva ter algum ajuste para compensação,  ou não  ???????????

estou pensando  em fazer uma outra maquina para  mim, neste sistema de perfil, por ser mais fácil e rápido a construção,  mas utilizando  guias lineares ou mesmo  guias com patins.
logicamente que o custo é muito superior, mas  ao meu ver  vai  me dar  mais tranquilidade na hora do corte

ja possuo  uma maquina robusta, onde corto mdf de 15mm 6 horas por dia
queria montar uma outra não tão  robusta, mas apenas para cortar mdf de3 e de  6mm, ou  duas chapas de 3mm  para não sobrecarregar a outra
de qualquer forma, continuo  vendo  sua maquina e apreciando o andamento
grande abraço e boa sorte
ricardo
« Última modificação: 16/08/14 - 07:58 por JOSE RICARDO »

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #9 Online: 16/08/14 - 07:56 »

Offline Ripper

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #10 Online: 16/08/14 - 10:52 »
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veja bem, será que  não haverá desgaste prematuro do perfil de aluminio  pois os rolamentos estão diretamente neles , fazendo  com que sua maquina tenha folga rapidamente.


Desgaste haverá. acho que o desgaste será nos rolamentos e não no perfil. Eu não conheço ninguem que trabalhe com esse tipo de equipamento, logo só a experiencia vai me dizer, onde, como e em quanto tempo isso vai acontecer.

Porem a manutenção é rápida e barata.

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Citação de: JOSE RICARDO}
acredito que ela deva ter algum ajuste para compensação,  ou não  ???????????


Afirmo!  A regulagem é realizada através dessa porca especial (Eccntric Nut)

 

Imagine a roda nesse parafuso.


« Última modificação: 16/08/14 - 10:56 por Ripper »
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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #10 Online: 16/08/14 - 10:52 »

Offline paschoal

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #11 Online: 16/08/14 - 12:41 »
Gostei do projeto!
Pretendo em momento oportuno fabricar uma dessas, mas minha preocupação é a mesma do amigo Ricardo sobre o desgaste do perfil.
Futuramente vou pegar algumas dicas com você, ah.... E não deixe de atualizar o tópico com as informações, assim que possível, coloque alguns vídeos dela funcionando.

abs
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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #11 Online: 16/08/14 - 12:41 »

Offline Creocad

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #12 Online: 16/08/14 - 16:12 »
Ripper; parabéns pelo projeto e principalmente pela organização das coisas.
Mas vc irá ter que subutilizar os motores nema 23; pois parece não ter observado a nota no manual da tb 6560:
* Important Notes:
Power supply DC 12-36V (not included)
*Voltage Selection:
12-16V DC power supply for Nema 17 stepper motors
16-24V DC power supply for Nema 23 stepper motors
24-36V DC power supply for Nema 34 stepper motors
(High voltage will burn up the chips or stepper motors!!!)

Ou seja, como tem um motor nema 17 junto a motores nema 23, vc não poderá alimentar sua placa com mais do que16V, sob pena de queimar o CI ou danificar o motor.

Mas é só uma observação, pela qual paguei caro em não levar em conta este detalhe.
Avalie colocar ou todos os motores nema 17 ou todos nema 23........sempre lembrando que é só um pitaco.

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #12 Online: 16/08/14 - 16:12 »

Offline Ripper

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #13 Online: 16/08/14 - 18:27 »
Correto, eu já tinha observado isso no manual, inclusive eu já tenho o quarto irmão desse nema23 na gaveta em standby.

Bom, aproveitando o post, deixa eu reportar algumas informações.

Quanto as configurações dos Dip Switch da Famigerada (TB6560). baseando-me na citação do Pablo que estava ajudando algum usuário em um post de 18 meses atras, ficou assim.

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Este hardware chines funciona da seguinte forma:

Current Setting12Decay Mode Settings34MicroStep Settings56
100%ONONFASTONON1ONON
75%ONOFF25%ONOFF1/2ONOFF
50%OFFON50%OFFON1/8OFFON
25%OFFOFFSLOWOFFOFF1/16OFFOFF

Agora vamos por partes:
-Current Setting: é a corrente que vai circular pelas bobinas do motor quando ele estiver operando (girando), o tb6560 varia de 1.5A a 3A onde 3-1.5=1.5A, logo a formula é a seguinte Corrente=1.5+ Corrent Setting(Porcentagem)*1.5 onde 25%= 1,875A -- 50%=2,25A -- 75% = 2,625 -- 100%= 3A . O seu motor é de 2.8A como este driver é um driver chamado chopper ele vai almentar a tensao ao maximo possivel 24V para tentar alcançar a corrente nominal o mais rapido possivel, como ele energiza as bobinas muito rapido nao precisa ter medo de queimar o motor enquanto ele estiver em movimento (PODE SETAR 100%=3A sem medo).
-Decay Mode Settings: Aqui sim esta seu problema, essa configuração é relativa ao motor parado e energisado, ou seja, quando esta ligado porem nao esta rodando.... Como voce me disse que seus motores esquentam muito parados, acredito que aqui está o problema. Deixe ON OFF, no caso 75% pois ele vai energiza com 2.6A onde nao utrapassa a corrente por phase ou a nominal do motor.
- MicroStep Settings: Um motor de passo precisa de 200 passos para rodar 360 graus, agora é voce saber o passo do seu fuso (tr3,4,5,6) e fazer uma regra de tres.... mas vale lembra, deixe em meio passo por 2 fatores. O primeiro é que a velocidade de 1800mm/min é o limite para cortar MDF de 3MM com uma fresa de 2mm sem ela quebrar, mas se voce vai cortar com fresas 2 faces voce pode usar passo cheio (ON ON), e consiguira velocidades de 3000mm/min a 4000mm/min.

A parte da frequencia nao tem problema, pois 25khz sao 40us o tempo da onda quadrada( voce vai achar varios topicos falando para jampear alguns optoacopladores, mas nao é nescesario), por exemplo eu uso meu mach3 em 25khz e mesmo assim é uma frequencia muito maior que nosso hardware suporta.

Acredito que seu problema esta na energisazao dos motores parados, mude para ON ON ON OFF ON OFF e tente rodar aos 2400mm/min e poste a respota aqui.
Antes disto, cheque se os cabos do motor nao estao dando curto tambem.
Descupe os erros de portugues, eu escrevi rapido vendo a tv e fiquei com preguça de arrumalos.

Obrigado

PS: cheque os passos.. me parecem errados, e a aceleração coloque 10% da velocidade (mesmo assim vai fica em 0.2s que é muito pouco).

Para o eixo X:
Current 75%; Decay Fast; Microstep 1/16.

Para o eixo Y:
Current 75%; Decay Fast; Microstep 1/16.

Para o eixo Z:
Current 25%; Decay Fast; Microstep 1/2.

O modo decay fast, foi o único que deixou os motores sem ruido !

Agora vou dar o próximo passo "Motor Tunning" !  :D
« Última modificação: 16/08/14 - 18:34 por Ripper »
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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #13 Online: 16/08/14 - 18:27 »

Offline Ripper

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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #14 Online: 16/08/14 - 21:16 »
Alguém sabe me dizer se existe algum calculo para descobrir a velocidade e a aceleração ideal ???
« Última modificação: 16/08/14 - 21:18 por Ripper »
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Re:Ripper`s CNC
« Resposta #14 Online: 16/08/14 - 21:16 »

 

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