...achei até um projetinho caseiro (anexo01) ...
Tentei abrir aqui para ver nas deu algum erro - o segundo documento abre.
...mas ainda me falta algumas informações sobre quais parâmetros precisariam ser ajustados p/ fazer o corte...
Acredito que voce já deve ter lido e entendido como o plasma funciona, mas acho que vale dizer que a coisa é de certa forma simples no conceito...
Geradores de plasma são máquinas de corrente constante, portanto o que se usa para controle de altura é a tensão de arco, que normalmente em aberto podem chegar aos 300 V, e durante os processos de corte esta tensão cai para algo em torno de 50 a 70 V, e isso depende muito da altura de corte (altura do bico em relação à chapa), espessura de corte, tipo de bico etc (detalhes que no momento não impostam muito).
O que eu conheço de controle se baseia num comparador que lê estas flutuações de tensão da tocha e sinaliza ao programa de controle se é para a tocha subir ou descer.
Normalmente o comparador usa um divisor de tensão que pode ser instalado fisicamente dentro do gerador de plasma - estes divisores em geral são de 50:1... há alguns aparelhos de plasma que já tem incorporados divisores de tensão internos, e já fornecem uma tomada conveniuente para a coleta deste sinal.
... qual tipo de sensor é usado p/ posicionar o inicio do plasma, sobre a mecânica p/ controlar a altura da tocha e etc ...

Há basicamente dois métodos para posicionamento de altura de tocha - mecanico e eletrico.
Os posicionadores mecanicos podem ser por exemplo um contato sêco (final de curso) montado numa mesa flutuante - quando o cnc envia a tocha para baixo, esta toca fisicamente o material, o sensor é acionado e este sinaliza ao cnc que houve o toque, e há uma rotina que posiciona a tocha na altura de corte (ou de furação, conforme a necessidade).
Os sistemas eletricos (ou eletronicos) fazem exatamente a mesma coisa sob o ponto de vista dos comandos cnc, mas usam contato ohmico entre bico e chapa, mas como durante o funcionamento de corte há no bico tensões altas (e correntes igualmente altas), é um circuito isolado e controlado por relés...
Veja uma foto de um THC que eu represento - funciona muito bem...


