sera?
Será não, é!

Qual é a tensão nominal (na etiqueta) dos seus motores?
A partir da tensão e da corrente suportada por ele o calculo é simples.
Multiplique a corrente do motor por 2 (Duas fases energizadas ao mesmo tempo, é o pior que pode acontecer)
3.4A x 2 = 6.8 A
Multiplique pela tensão nominal do motor.
Digamos que o seu seja 3V.
6.8 x 3 = 20.4 W Essa é a potencia usada por ele.
Pela lei de Ohm é só inverter a formula para sabermos qual corrente será consumido por esse motor usando ,digamos, 38V.
P/V=I
20.4W / 38V =
0,53A (ou 530mA) por motor
Esse calculo é para drives tipo chopper, que é o caso da cnc3ax.
Só pra vc ter uma idéia, uso a mesma cnc3ax na minha cnc, com dois motores de 3,A e outro de 4,6A e o trafo que guenta tudo isso é um de 32VCA x 3,4A.
Qualquer dúvida, estamos aí.