| Este produto "nasceu" através de análises sobre vários problemas relatados por usuários da placa conhecida como CNC3AX. O projeto baseou-se no controlador L297 da SGS – THOMSON e seguiu rigorosamente as especificações em seu Data Sheet. Este controlador trabalha com o sistema PWM, tipo chopper. Este sistema mantém a corrente constante sobre as bobinas do motor, independente da tensão de alimentação. Isto faz com que as bobinas, do motor, se magnetizem rapidamente, gerando um ganho sensível em torque e velocidade, sem com isto causar a queima, ou superaquecimento, do motor. Comparado com outros sistemas, este tem sido o de melhor performance (Melhor relação Custo / beneficio). Ao controlador foram acrescentados buffers de corrente, isoladores ópticos e pré drivers de alta velocidade, alem de MOSFETs de alta potencia. Os buffers de corrente, somados aos isoladores ópticos, proporcionam segurança total ao computador, pois não requerem esforços de tensão ou corrente, da porta paralela. Ao mesmo tempo, isolam qualquer possibilidade de curtos circuitos externos, interferirem com o computador. Os pré drivers de alta velocidade asseguram uma comutação rápida e eficiente dos MOSFETs evitando aquecimentos indesejáveis ou queimas ocasionadas por comutadores mal projetados.
Duas versões já foram lançadas e esgotadas, são elas: Driver Apoena 1 e Driver Apoena 2 ...
Para que chegássemos a versão final do driver Apoena, incorporamos todas as vantagens dos drivers Apoena 1, 2 e inovamos em alguns outros detalhes, são eles : Vantagens do driver Apoena 2 incorporadas na versão final. Apoena versão final também possui um microcontrolador supervisionando o processo de funcionamento do L297 com as seguintes funções:
1 - Caso haja alguma anomalia na freqüência de controle no sistema de PWM do L297, este microcontrolador inibe imediatamente o motor e sinalizara através de um led. Este procedimento evita a queima de drivers, mosfets, motores e etc... no caso de haver qualquer falha no sistema de PWM (Sincronismo).
2 - Ele também supervisiona a entrada de PASSO proveniente do PC. Sempre que o sinal de PASSO parar por um período igual, ou superior a 2 segundos, o microcontrolador ira acionar o sistema de redução de corrente. Este sistema evita superaquecimento dos MOSFETs, sensores de corrente e motores. Este procedimento é automático e instantâneo, assim que a entrada de PASSO volta a atuar, o microcontrolador desliga o redutor de corrente instantaneamente (no mesmo ciclo).
A importância do sistema de redução de corrente, se da pelo fato que o motor estando parado, duas de suas bobinas (duas em passo cheio, ou uma em meio passo) permanecem acionadas em período integral (recebendo o PWM do L297) para que o motor fique parado e fixo na posição de trabalho. Isto ocasiona um superaquecimento no conjunto todo. Utilizando-se a entrada de INIBE para evitar este problema, o motor é desligado completamente e isto ocasiona a perda de posição, ou por inércia do conjunto mecânico, ou pelo fato de sair fora de passo (pode ir um passo a frente ou atrás). É ai que o sistema de redução de corrente se torna imprescindível, pois ele mantém o motor fixo na posição de trabalho, porem reduz a corrente e o aquecimento em até 70% do normal. Isto proporciona uma redução no consumo de energia e também uma maior durabilidade para todo o conjunto eletrônico e motores.
3 – Foram substituídos também, os antigos mosfets IRF540 (dos drivers apoena 1) para mosfets IRF640, estes com maior capacidade de tensão, podendo trabalhar agora, na casa dos 85 volts, sobre os motores .
Novidades acrescentadas na versão final:
Devido ao grande sucesso dos drivers apoena2, poucas alterações se fizeram necessárias. Na versão final apenas distribuímos melhor os componentes na placa, acrescentamos Leds p/ sinalizar fontes ligadas e aumentamos a potencia dos sensores de corrente... mas a maior mudança ficou por conta da melhor distribuição dos componentes na placa, dando um visual melhorado, trilhas mais curtas e mais potentes ...
O conjunto foi concebido para dar o Maximo em segurança, confiabilidade e potencia, aos motores de passo Unipolares e também ao computador de comando.
Todos os nossos produtos são confeccionados em placas impressas de alta qualidade, montados e testados por profissionais altamente qualificados.
Em apenas seis meses do lançamento oficial dos drivers Apoena 1, já entregamos mais de 60 peças, com aproximadamente 70% em plena atividade ... até este momento poucos problemas foram relatados, mas todos foram sanados e sem prejuízo algum para nossos clientes ...
Algumas características básicas:
Trabalha em sistema tipo chopper (PWM).
Tensões necessárias p/ alimentação: 5 vcc p/ isoladores, de 12 a 17 vcc p/ lógica e de 12 a 85 vcc p/ os motores. (Nota: Nossa fonte fornece todas estas tensões p/ alimentação).
Para o controle, possui três entradas, são elas:
Passo = avança ou recua o motor em um passo, a cada impulso recebido. Direção = muda o sentido de rotação do motor. Inibe = desliga as bobinas do motor deixando as mesmas em “ponto morto”.
Para conexão com o motor, possui seis bornes de saídas:
BA1 = Bobina A1. BA2 = Bobina A2. BB1 = Bobina B1. BB2 = Bobina B2. VMT = alimentação do fio central das bobinas. VMT = idem ao de cima.
Opera em dois modos diferentes: Meio passo (Half step), ou passo cheio (Full step).
Aceita motores unipolares de 5, 6 ou 8 fios. Suporta correntes de até 7 Amperes, por fase (Nota: em certas situações, exigira ventilação forçada). Aceita de 12 VCC a 85 VCC na alimentação do Motor (Nota: quanto maior for a alimentação do Motor, melhor será o desempenho do mesmo).
Dimensões: 100x150x28mm
OBS: Nosso driver pode trabalhar sem a necessidade da placa integradora, pois já possui todas as proteções necessárias incorporadas no próprio driver.
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