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Como posso entender ....Passo Cheio, 1/2. 1/8, 1,16 Passos
Como posso entender ...12000,20000,3200 Micropassos
Como posso entender ...Máxima Frequência : 300,350,600Khz
Como posso entender ...PPS
Veja se tenho um motor de passo padrão(200 full),então 360/200=1.8°Ou seja cd passo deslocará 1.8°Graus.Se eu tiver um drive que divida esse passo(1.8°) em (ex)3200=0,0005625°.Esse ângulo é o que chamam de micropasso, certo?
Freqüência se eu entendi é a máx freq de pulsos que determinaria a velocidade com que o motor vai girar até esse angulo(0.0005625°).Certo?
Assim um fuso Ø20x5 C7(0.05) ligado a um motor de 15Kgf.Qual será minha precisão?Torque?VC máx?
Se eu quiser acionar este motor nos mesmos 120 rpm, mas agora eu estou acionando este motor em 1/8 de passo, preciso enviar ao drive um trem de pulsos de 3200 Hz.120 rpm => 2 rps => (200 x x 2 => 3200 HzFicou claro?
A "Resolução" é o menor deslocamento que se consegue ter por passo, então "SE" estiver acionando este fuso diretamente (sem redução) e com um motor de passo sendo acionado em passo cheio, teremos 0,025mm/passo (dois décimos e cinco centésimos por passo).
Nota: a resolução é "Teórica" apenas - no mundo real há variações, mas usamos isso para aceitação geral.Por exemplo, um fuso de categoria construtiva C7 tem uma exatidão de posicionamento de 0,05mm/300mm deslocados isto é - há uma variação aceitável de até 5 centésimos a cada 300mm deslocados!
Então aí que está a duvida se eu desejar uma precisão de posicionamento de -+0,03 em por eixo, independente da eletrônica ser mais fina ou não,não posso usar fusos de classe C7 uma vez que o mesmo existe uma variação de +-0.05 .Estou certo?