Seria possivel postar um tutorzinho de alguma configuração basica para fazer testes em drivers no EMC2 ?
Alias estou aqui dentro do firefox, voces estão me vendo ? ... he he heee Mas não consegui consertar não, estou na versão 6.xx ... só assim para conectar ... rsrsrs ?_25
Alebe:
Os passos a seguir foram para configurar o drive CNC3AX, mas podem ser seguidos para outros drives com poucas mudanças.
Para configurar o Emc2 precisamos saber antes a latência do seu compu.tador.
Editado: (Com um comando mais fácil para rodar o teste)
Num Terminal (ou Aplicações -> Acessórios -> Consola) digite este comando abaixo e aperte Enter.
latency-test
Vai abrir uma janela igual a da imagem 01.
Durante o teste abra vários outros programas, toque algum MP3, abra algumas imagens, brinque com o jogo Nibbles em outro Terminal digite "glxgears" sem as aspas e de Enter, tudo isso para forçar ao máximo o pc e saber qual a pior latência dele. Faça isso por pelo menos 10 minutos.
Abaixo da coluna onde diz “max jitter”, fique de olho no maior valor que atingir e anote-o. Para parar o teste, basta fechar a janela. E jamais abra o emc ou o assistente de configuraçao com o teste rodando!
Continua..
Alebe:
contin...
Agora vá em Aplicações -> CNC -> EMC2 Stepconf Wizard.
Vai abrir o assistente de configurações, clique no botão Frente:
Selecione Create a new configuration. Frente de novo:
imagem 02
Aqui de um nome a configuração, escolha quantos eixos, e o sistema de medidas. -Drive Type: e usando a cnc3ax, escolha L297 (ou gecko. parece rodar mais redondo). -Parport Base Adress: deixe como está. É o endereço de porta paralela. -Latency test result: devemos colocar o numero que anotamos no teste de latência. E de novo Frente:
imagem 03
Aqui configuramos os pinos de saída (enable, passo e direção, liquido refrigerante, etc.) e entrada (interruptores de início e fim de cursos, zerar ferramentas, etc.) da paralela. Ao lado de cada pino tem uma opção de inverter o sinal, se o motor estiver andando pro lado errado, inverta o sinal. A princípio use somente os pinos de passo e direção: 2 3 4 5 6 7 O resto deixe como Unused. Depois, vc pode rodar o assistente de novo para mudar ou acrescentar o que quiser, usando a opção modify a configuration... na imagem 02.
imagem 04
As próximas telas são para configurar os eixos X Y e Z.
-Motor steps per revolution: Coloque a quantidade de passos do motor em passo cheio: motor de 1.8º = 200, 0.9º = 400 -Driver Microstepping: 1 para passo cheio, 2 para meio passo -Pulley teeth: Em caso de usar polia ou caixa de redução, indique a proporção -Leadscreew Pitch: O passo do fuso. -Maximum Velocity: Comece com numeros baixos e aumente aos poucos. depende da máquina. -Maximum Acceleration: Use maxima velocidade x 10. depende da máquina. -Home location: Posição relativa que o eixo deve usar como home. De acordo com Table travel -Table travel: Tamanho da mesa. Coloque pelo menos 10mm negativo para o programa não travar por limite excedido. -Home Switch location: Posição relativa do interruptor de home. -Home Search velocity: Velocidade que o eixo deve se deslocar para home. -Home Latch direction: Inverte a direção de deslocamento do eixo.
imagem 05
Teste a configuração no jog: Test this axis em cima à direita. Repita o procedimento para os outros eixos.
imagem 06
E Aplicar na última tela.
Agora abra o emc -> Aplicações CNC -> EMC2 e escolha sua configuração na janela.
imagem 07
A princípio vc pode criar tantas configurações quantas quiser.
admin:
Obrigado Alebe !
Este teste inicial seria p/ ver o Jitter do PC, ou seja, qual é a frequencia maxima que se consegue tirar do PC sem "engasopar", não é ?
Alebe:
Voce nao tem permissao p/ ver este link.
Registre-se ou faca LoginEste teste inicial seria p/ ver o Jitter do PC, ou seja, qual é a frequencia maxima que se consegue tirar do PC sem "engasopar", não é ? --- Fim de citação ---
Isso.
E é sempre bom nesses comandos gigantes usar o copiar e colar. Primeiro porque leva um ano pra vc digitar isso tudo no terminal ?_12 e também pra não haver erros de digitação.