Projeto de Máquina Pick & Place

[felipegaldino]

Fabrico sim!

Isabelle deixa eu esclarecer algumas coisas;

- Para termos uma precisão excelente na sua máquina teremos que usar fusos de esferas certo!

- Porém um fuso de esferas com um passo mais longo no mercado é 25mm, isto para deixar a máquina precisa e um pouco mais rápida, mais nem perto igual ao do video!

- Para ela ficar veloz em termos de velocidade poderíamos colocar cremalheira e pinhão, ai teremos um passo longo de +ou- 100 mm, então
um motor de passo com um redutor em baixa rotatção já deixaria a máquina mais veloz, porém a precisão iria por água abaixo, a não ser que você adquira um driver  com micro- passos, ai nós melhoraríamos.

- Estas questões eu citei acima em relação ao motor de passo, que possui algumas limitações, gerando perca de passo, se tudo não estiver configurado certinho.

[jandom]

Bell,

Os preços dos servos motores estão caindo, e hoje podemos comprar servos a preços interessantes, adquirimos servos de 200W por _+R$1500,00.
Outra solução seria usar motores de passo com encoder e respectivo drive, eu os achei por _+R$900,00 no Aliexpress.
Comprei uma máquina pick and place em sucata por R$400,00, ela montava smd PLCC em soquetes e depois inseria na placa! Te vendo o cilindro com a chupetinha! Esta máquina usava motores de passo e correias.

[felipegaldino]

Show de bola em Jandom!