Motores de passo ou Servo Motores ?

[DjEngetel]

Os motores de passo são mais ou menos eficientes que os servo motores ?
Qual tem a maior precisão ?
E o torque ?
Agradeço a atenção

abraços.

[LinearActuator]

a vantagem principal do motor de passo e' o custo. e a segunda maior vantagem tambem e' o custo. :-)  Existem varios tipos de motor de passo. E tambem varios tipos de servos. Exitem solucoes intermediarias como motores de passo que funcionam bem parecidos como servos em controle fechado.

No geral aqui sao as vantagens e desvantagens.

Motor de passo sistema aberto:

Vantagens:

-Custo
-Simplicidade no projeto e implementacao
-Maior torque parado.

Desvantagens:

-Pode perder posicao, pular passos no meio de um projeto sem qualquer aviso.
-Se a maquina se choca o motor nao para, pode causar danos maiores
-O torque reduz com a velocidade. O torque nao e' linear.
-Ruido alto se a frequencia de funcionamento esta entre a zona auditiva.
-Vibracao
-A distancia entre os micro passos nao e' linear. 

Motor servo (DC BRUSHED) Controle fechado (PID):

Vantagens:

-Menos chances de perder posicao.
-Se a maquina choca o motor desengata
-O torque e' linear
-Baixissimo ruido
-Baixissima vibracao
-Movimento linear.
-Maior velocidade

Desvantagens:

-Custo elevado chegando a varias vezes o custo de motores de passo, principalmente o custo dos controladores e drivers.
-Configuracao e' mais complexa sendo que muitas vezes o PID tem que ser regulado.
-Menor torque, normalmente esses motores tem que passar por correias redutoras e nao sao conectados diretamente aos fusos.