VELOCIDADE - FRUSTRAÇÃO

[peressin]

Bom, primeiramente gostaria de agradecer a ajuda!

Vou reescrever meu texto inicial, porém corrigindo algumas coisas que não fui tao claro.

Estou construindo uma Router CNC com área útil de 400 mm x 300 mm como projeto de graduação para a faculdade, realizei o projeto e comprei todas as peças para a montagem da maquina. Para movimentação dos eixos estou utilizando:

- 3 Drives TB6560 (chineses);
- 3 Motores de passo KALATEC 15 kg.cm;
- Arduino + GRBL para controle;
- Software Universal GCode Sender;
- Fonte 24VCC 15A;
- Fusos TR16 com paso 3mm 1045 em todos os eixos;
- Eixos retificados M16 com pillow blocks;
- Estrutura em MDF e perfil estrutural de alumínio.

Montei a eletrônica para testar e ao efetuar os testes (considerando fuso com passo de 3 mm) tive uma grande frustração, pois não consegui obter uma aceleração superior a 100mm/s², mesmo com os motores rodando em vazio (sem carga e desacoplados)...Vi alguns videos que outros membros postaram utilizando valores de velocidade em G0 de 9000 mm/min e acelerações acima dos 1000 mm/s².

Efetuei vários testes com diferentes modo de controle (1, 1/2, 1/4, 1/8 passo). Consegui jogar valores altos para a velocidade, como por exemplo 8000 mm/min, porém ao definir valores de aceleração acima de 100 mm/s² os motores travam e fazem um ruído anormal (perda de passo)...

Eu queria obter uma aceleração maior, para que a máquina ficasse mais rápida em G0, pois com uma área útil pequena assim, nada adianta eu ter uma velocidade alta porém com uma aceleração baixa.

Segue algumas fotos do projeto, o qual ainda está em montagem e testes.

Grato pela colaboração!

[cientista13]

escute o Mac_RC, que é o caminho. (até porque senão ele desiste de nóis )

Para testar poderia usar um software de controle como TurboCNC, EMC2, Mach. e ai vai poder fazer comparações com mais facilidade.

[peressin]

Pessoal, segue um video dos testes que realizei hoje...

Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login

O ruído anormal é por causa de uma folga que existe entre a porca TR e o pillow block (embuchei um pillow block)...vou ter que desmontar e montar com uma colinha...e colocar um parafuso estojo...

Acho que consegui chegar em uma velocidade boa para G0, tendo em vista o contexto geral da maquina!...

[lolukas]

 

Ela só tem um eixo .....

[peressin]

Ela só tem um eixo .....

Hahahaha...estou terminando de usinar os outros fusos trapezoidais...