Como configurar o EMC2

[admin]

Alebe e demais colegas,

Seria possivel postar um tutorzinho de alguma configuração basica para fazer testes em drivers no EMC2 ?

Alias estou aqui dentro do firefox, voces estão me vendo ? ... he he heee
Mas não consegui consertar não, estou na versão 6.xx ... só assim para conectar ... rsrsrs 

[Alebe]

Os passos a seguir foram para configurar o drive CNC3AX, mas podem ser seguidos para outros drives com poucas mudanças.

Para configurar o Emc2 precisamos saber antes a latência do seu compu.tador.

Editado:
(Com um comando mais fácil para rodar o teste)

Num Terminal (ou Aplicações -> Acessórios -> Consola) digite este comando abaixo e aperte Enter.

latency-test

Vai abrir uma janela igual a da imagem 01.

Durante o teste abra vários outros programas, toque algum MP3, abra algumas imagens, brinque com o jogo Nibbles em outro Terminal digite "glxgears" sem as aspas e de Enter, tudo isso para forçar ao máximo o pc e saber qual a pior latência dele. Faça isso por pelo menos 10 minutos.

Abaixo da coluna onde diz “max jitter”, fique de olho no maior valor que atingir e anote-o.
Para parar o teste, basta fechar a janela. E jamais abra o emc ou o assistente de configuraçao com o teste rodando!

Continua..

[Alebe]

contin...

Agora vá em Aplicações -> CNC -> EMC2 Stepconf Wizard.

Vai abrir o assistente de configurações, clique no botão Frente:

Selecione Create a new configuration. Frente de novo:

imagem 02

Aqui de um nome a configuração, escolha quantos eixos, e o sistema de medidas.
-Drive Type: e usando a cnc3ax, escolha L297 (ou gecko. parece rodar mais redondo).
-Parport Base Adress: deixe como está. É o endereço de porta paralela.
-Latency test result: devemos colocar o numero que anotamos no teste de latência.
E de novo Frente:

imagem 03

Aqui configuramos os pinos de saída (enable, passo e direção, liquido refrigerante, etc.) e entrada (interruptores de início e fim de cursos, zerar ferramentas, etc.) da paralela. Ao lado de cada pino tem uma opção de inverter o sinal, se o motor estiver andando pro lado errado, inverta o sinal.
A princípio use somente os pinos de passo e direção: 2 3 4 5 6 7
O resto deixe como Unused. Depois, vc pode rodar o assistente de novo para mudar ou acrescentar o que quiser, usando a opção modify a configuration... na imagem 02.

imagem 04

As próximas telas são para configurar os eixos X Y e Z.

-Motor steps per revolution: Coloque a quantidade de passos do motor em passo cheio: motor de 1.8º = 200, 0.9º = 400
-Driver Microstepping: 1 para passo cheio, 2 para meio passo
-Pulley teeth: Em caso de usar polia ou caixa de redução, indique a proporção
-Leadscreew Pitch: O passo do fuso.
-Maximum Velocity: Comece com numeros baixos e aumente aos poucos. depende da máquina.
-Maximum Acceleration: Use maxima velocidade x 10. depende da máquina.
-Home location: Posição relativa que o eixo deve usar como home. De acordo com Table travel
-Table travel: Tamanho da mesa. Coloque pelo menos 10mm negativo para o programa não travar por limite excedido.
-Home Switch location: Posição relativa do interruptor de home.
-Home Search velocity: Velocidade que o eixo deve se deslocar para home.
-Home Latch direction: Inverte a direção de deslocamento do eixo.

imagem 05

Teste a configuração no jog: Test this axis em cima à direita.
Repita o procedimento para os outros eixos.

imagem 06

E Aplicar na última tela.

Agora abra o emc -> Aplicações CNC -> EMC2 e escolha sua configuração na janela.

imagem 07


A princípio vc pode criar tantas configurações quantas quiser.

[admin]

Obrigado Alebe !

Este teste inicial seria p/ ver o Jitter do PC, ou seja, qual é a frequencia maxima que se consegue tirar do PC sem "engasopar", não é ?

[Alebe]

Este teste inicial seria p/ ver o Jitter do PC, ou seja, qual é a frequencia maxima que se consegue tirar do PC sem "engasopar", não é ?

Isso.

E é sempre bom nesses comandos gigantes usar o copiar e colar.
Primeiro porque leva um ano pra vc digitar isso tudo no terminal  e também pra não haver erros de digitação.

[admin]

Sem duvida ... rsrsrs

[admin]

Alebe,

Passei os comandos no terminal p/ medir latencia e apareceu : comando inexistente

Tentei configurar sem este teste, mas quando entro no EMC2 aparece :
Unexpected realtime: check dmesg for details

Alguma sugestão ? 

[admin]

Precionei OK e apareceu : RTAPI: ERROR: Unexpected realtime delay on task 1

OK de novo e ai entra na tela do EMC2, mas não consigo fazer nada ...

Como faço para aparecer os controles de JOG ?

[admin]

Alebe,

No teste de latencia foi erro de digitação, ja corrigi, mas não consigo copiar e colar daqui do forum ...

vou esperar o tempo que voce disse e repetir os testes ...

[admin]

Consegui fazer o teste de latencia e o resultado foi este : 436909

Achei super alto ! Mas quem sou eu p/ achar algo ... rsrsrs   

Mas, tem sempre o mas, continua aparecendo os erros relatados acima ... 

[admin]

Bom ... consegui rodar com tudo no maximo:

eixo x
Velocidade maquina = 120%
velocidade jog = 4200 mm/min

Sera que estou conseguindo   ... 

[fcamargo]

MAC!?
qual os parametros da tua maquina?
vejo vc montando os apoenas! mas e a mecanica? o que usa?
ou só testa na bancada os motores em vazio?

se for isso nÃo seria interresantes testa-las em um ambiente mais definido? tipo uma CNC de teste das APOENAS?

me desculpea idiotice (se foi) mas é só curiosidade..

[admin]

Camargo,

Agora estou testando só o basico (controle de qualidade), pois estes testes que voce se refere ja foram feitos e não ha possibilidade (e nem necessidade) de repeti-los a cada driver vendido...

Então testo apenas em vazio e verifico componentes, montagens, apertos e etc ... antes de enviar p/ cada cliente ...

Mas na hora do desenvolvimento de algo novo é necessario não só uma maquina, mas varios equipamentos para checar todas as possiblidades ...

Testes em maquinas foram feitos em maquinas de "amigos" ... rsrsrs

Estou adquirindo uma pequenina para brincar ... rsrsrs

[Alebe]

Consegui fazer o teste de latencia e o resultado foi este : 436909

Achei super alto !

E deveras é!  
Seu pc é um tk?

Os idealizadores falam que acima de 30000 ainda é viavel usar o emc, acima de 100000 é impraticável.

Para ter uma idéia, tenho um Celeron 2.4 GHz rodando em overclock a 3.2 GHz.
A latência dele não passa de 26000 rodando arquivos de mp3 pesadíssimos.

[admin]

Alebe,

Pior que é um duo core CPU intel 2160 ... mas foi este numero que apareceu ... he he heee

Acho que o ubuntu não ficou bem instalado, eu coloquei encima da versão 8.04 e na hora de instalar deu erro em uma partição ... eu mandei continuar assim mesmo ... porem quando entra no ubuntu aparece um monte de abobrinha, dizendo que isto e aquilo não foi fixado ...
Sei la meu, to que nem cachorro que cai da mudança ... eh eh ehee

No EMC2  => Reparei o seguinte pepino: Quando eu estou em JOG, segurando o avanço, o motor sai num pinote danado, mas fica dando uns tranquinhos ... desliguei a USB mas continua igual ... isto tem remedio ?