AtitudeTerra:
Pessoal, segue imagem do projeto que fiz com meus alunos. Um seguidor de linha bem simples, mas super estável. Cortamos o chassi em mdd colorido preto pra diminuir a refletância e de resto, um arduino uno, ponte H, motores simples, trocamos as rodas do pneu por uma com borracha mais aderente e sensores de refletância qre para o robô seguir a linha.
Pra ficar mais fácil ainda, a molecada programou com o ardublock
Quem quiser ver o robô andando, nesse link ele aparece depois dos sumos Lego. [youtube]https://www.youtube.com/watch?v=-f-I-pEH5UM&list=TLGGagT9s-oml3cxODA3MjAxOA&index=7[/youtube]
RODRIGO MARTINS:
Muito legal isso ai....
Tem como compartilhar mais detalhes de material usado?
AtitudeTerra:
Voce nao tem permissao p/ ver este link.
Registre-se ou faca LoginMuito legal isso ai....
Tem como compartilhar mais detalhes de material usado?
--- Fim de citação ---
Olá Rodrigo, não tem muito segredo, vamos ao material para o chassi -mdf colorido de 6mm - 2 rodízios (roda boba)
eletrônica - arduino uno -Shield ponte H l298N -6 sensores qre (um para identificar a parada) - 1 mini protoboard - 2 motores dc 6V - 2 rodas compatíveis - jumpers suficientes para todas as ligações
A programação foi quase toda feita no ardublock, apenas a parada do robô foi feita direto na ide do arduíno.