Clube CNC Brasil

Maquinas, Mecânica, Eletrônica e etc ... => Robótica => Tópico iniciado por: AtitudeTerra em 18/07/18 - 17:58

Título: Seguidor de Linha Hermes
Enviado por: AtitudeTerra em 18/07/18 - 17:58

Pessoal, segue imagem do projeto que fiz com meus alunos. Um seguidor de linha bem simples, mas super estável.
Cortamos o chassi em mdd colorido preto pra diminuir a refletância e de resto, um arduino uno, ponte H, motores simples, trocamos as rodas do pneu por uma com borracha mais aderente e sensores de refletância qre para o robô seguir a linha.

Pra ficar mais fácil ainda, a molecada programou com o ardublock

Quem quiser ver o robô andando, nesse link ele aparece depois dos sumos Lego.
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=-f-I-pEH5UM&list=TLGGagT9s-oml3cxODA3MjAxOA&index=7[/youtube]

Título: Re:Seguidor de Linha Hermes
Enviado por: RODRIGO MARTINS em 19/07/18 - 12:08

Muito legal isso ai....

Tem como compartilhar mais detalhes de material usado?

Título: Re:Seguidor de Linha Hermes
Enviado por: AtitudeTerra em 19/07/18 - 12:57

Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login

Muito legal isso ai....

Tem como compartilhar mais detalhes de material usado?

Olá Rodrigo, não tem muito segredo, vamos ao material
para o chassi
-mdf colorido de 6mm
- 2 rodízios (roda boba)

eletrônica
- arduino uno
-Shield ponte H l298N
-6 sensores qre (um para identificar a parada)
- 1 mini protoboard
- 2 motores dc 6V
- 2 rodas compatíveis
- jumpers suficientes para todas as ligações

A programação foi quase toda feita no ardublock, apenas a parada do robô foi feita direto na ide do arduíno.