projeto Roberto S

[moparbr]

mac tá indo pra SP na kintec.
abraço
roberto

[Mac_RC]

OK Roberto !

[moparbr]

mac, chegaram as placas.
vamos a luta de novo.
alguma orientaçao?
 

abraço

[moparbr]

  funcionou

depois de fuçar em tudo funcionou o motor, valeu ao fcamargo q me deu uma boa mao e ao reinaldo tbem.
o problema era a configuracao dos step pulse e os dir pulse, que eu tinha colocado 1 e 1 e depois de colocar 5 nos dois funcionou. blz

proximo passo é instalar na maquina....

valeu
abraço

[Mac_RC]

Que boa noticia !

Qualquer coisa da um grito ai ... ! ... 

[fcamargo]

Mac tira uma dúvida!

quanto maior o tempo colocado em Step/dir Pulse

no caso do nosso amigo 5ms
que isso significa afinal em relação a minha que vai bem com 2ms..

isso pode ser sinal de PC meio fraco pra coisa, certo? pois não tem processamento rápido o bastante? ou é tipo um sinal meio fraco na paralela eprecisa de um apois em ms?

diz pra nóis que agora eu fiquei na dúvida..

[Mac_RC]

Camargo,

5mS ou 5uS ?

Os drivers precisam de um sinal limpo na entrada de pulso e com duração suficiente p/ serem interpretados pelos circuitos digitais ...

Os drivers Apoena aceitam pulsos de até 1 uS na entrada de step, mas isto não significa que vai funcionar bem em todos os PCs .... depende da corrente que a porta paralela pode fornecer e muitos outros fatores, como: impedância, capacitancia, comprimento de cabos e etc ...

A largura deste pulso afeta apenas a frequencia maxima em que o driver podera operar ... no caso de 5 uS, a maxima frequencia sera de 200khz ... 1 uS = 1 mhz

Ainda não vi motores trabalhando a 200khz ... eheheeee

Voce diz que o seu trabalha com 2uS ... é provavel que os drivers do Roberto tambem trabalhem, mas ele foi mais radical e ja programou p/ 5uS ... nada contra ... rsrsrs

Abraços
Cavalheri

[fcamargo]

não.. eu estou com ele no MSN direto..
tentamos com 2us.. (isso mesmo)
e não funcionou .. ai ele colocou 5..

eu achei muito, mas como vc quem dá a palavra.. assim fica... valeu..

[Mac_RC]

Camargo,

Não tem problemas ficar com 5uS, não vai afetar em nada o desempenho dos motores ...

Valeu pela força ai !!!  ...

Para ser sincero, não achei que isto resolveria, pensei que as bobinas do motor estavam ligadas erradas ... 

[fcamargo]

é eu pensei a mesma coisa..
mas aparentemente tá Ok..

[moparbr]

esta ok, tudo funcionando e a maquina operando, muito legal.
só q ainda nao me acertei com ela.
Na bancada eu coloquei o 2us e o motor em baixo avanço dava uns tranquinhas e perdia referencia de medidas, tipo em 200mm dava uns 4mm de erro.
Mudei para 5us e raramente acontecia, mas raramente pra mim nao serve, nao pode variar, a peça q eu faço tem q ter precisao de +_ 0,01mm, pois é o q eu ja fazia com esses motores com os drives da applied motion.
Mudei para 6us, mesmo nao sendo indicado no mach 3, mas aceita, ela  melhorou, mas ontem retificando, ela fez umas 4 peças ok e na 5 a medida variou 0,15mm. me perdi agora.
outro problema q estou tendo é:

a retifica afunda de 0,02mm por passada de 90mm de largura,ou seja, 12,3mm de diametro e vai z0 a z-90 e volta a z0, x12,28 e repete a passada. porem com aceleracao de 50mm/s2, ela nao chega nos extremos, em vez de ir ao z-90 ela chega no z-88 e ja reverte para voltar ao z0 mas nao chega no z0, vai ao z-2 (+-) e reverte, e por aí vai. qto mais alta a aceleracao menor  o espaço q fica. nao entendi isso, pois se mandei ir ao z90 deveria ir e nao reverter antes disso... estranho.

agora a configuraçao esta com 200mm/s2 de aceleracao e a velocidade 1500mm/min.
um detalhe q eu nao fiz mac, foi aumentar a corrente do drive, esta como vc me mandou, tenho a impressao q se eu colocar em 6,4A q é o limite do motor essas deficiencias irão diminuir. tomara q sim, pois se nao, nao tem utilidade para mim.

hj a idéia é aumentar a corrente e conferir se a maquina segura as medidas... meu estoque de peças esta baixo e eu tenho q fabricar mais de 700pç na semana q vem.....tomara q se ajeite.

abraço
roberto

[Alebe]

Roberto,

Vc ja pensou na possibilidade de essas variações terem mais a ver com a dupla mach+windows?
Vc otimizou o windows para instalar o mach?
Ele esta sendo usado só pra controlar a máquina ou é usado tambem para outros tarefas?

[fcamargo]

e a corrente configurada na plca tem de ser a corrente nomianl dos motores..
pois eles precisam dessa carga pra ter força e não perder passos ocasionando erros na usinagem

[moparbr]

alebe, limpei o windows e ela esta somente trabalhando com a maquina.

fcamargo, eu aumentei a corrente dos drives hj, porem ao medir, ela estava em 0,12V, eu nao consegui passar de 0,32V...deixei em 0,25V pois acredito ter erro de medicao ou algo mais aí....

nao estou conseguindo confiabilidade na maquina..

abraço
roberto

[fcamargo]

TÁ FAZENDO ALGUMA CACA..