Como aumenter velocidade nesta router

[Nelson]

Bom dia  a todos !!!

Tenho uma router que comprei com dificuldade, com área de corte de 970 x 870, no momento só consigo atingir velocidade de 1000/min no corte com os eixos X e Y , mas quero trabalhar a 2.000mm/min no mínimo, não pretendo trocar nenhum componente se possível, seguem as fotos para sua analise, tentei colocar o máximo de informações como todos sempre pedem, caso falte alguma é só solicitar.
 
1 - Diâmetro e passo dos eixos X , Y  e Z  são de 16mm   passo 5mm
2 - Os drives estão regulados com meio passo isto é com 400 ppr
3 - Os motores são de 30kg no X e Y e 20Kg no Z
4 - Não sei marcas e nem modelo  dos motores seguem as fotos .
5 - No eixo Z tenho uma redução com engrenagem de 20 e 15 dentes.
6 - Nos eixos X e Y tenho os eixos acoplados diretamente nos motores.
 
 O desafio e fazer as alterações necessárias, sem a  trocar dos motores e nem dos eletrônicos, não tenho com fazer estes investimentos agora, mas fazer  a Maquina chegar a no mínimo a 2000 mm/min nos eixos X e Y , pois no Z estou  com 3000 mm/min, com um motor de 20Kg x cm e não consigo isso com os motores de 30kg x cm, conforme os gráficos em anexo. Acho que o Steps per MM , tem alguma coisa a ver com esse desempenho fraco do eixo X e Y e não sei como acertar isso.
 A maquina esta cortando bem, mas com essa velocidade não consigo aumentar a minha produção. estou usando o Mack3 . Gostaria de agradecer desde já ajuda  que vocês puderem me proporcionar.
 
Conto com todos, não coloquem filtros nas suas idéias, favor expô-las para a analise de todos.

Abraços,

Nelson

[Nelson]

segue mais fotos

[Marcao]

O meu filho, em steps per mm tem algo errado ai, tu fez o setting da maquina?
Onde tem Passo e Direçao, porque voce colocou 9 se o programa pede no maximo 5?
Uma dica é voce ir aumentando a velocidade e a aceleração ao ponto da maquina nao "estolar" sabe como fazer isso?


Marcao

[Nelson]

O meu filho, em steps per mm tem algo errado ai, tu fez o setting da maquina?
Onde tem Passo e Direçao, porque voce colocou 9 se o programa pede no maximo 5?
Uma dica é voce ir aumentando a velocidade e a aceleração ao ponto da maquina nao "estolar" sabe como fazer isso?


Marcao

Obrigado pela causa , esse 'setting  ja fiz e o reultado foi este, o nr 9 ja veio configurado na maquina quando comprei, vou mudar para 5 , e ja mudei a velocidade.até 1500, mas nunca mexi na aceleração, porem com 1500 ela no meio de um corte dava erro , comecava a cortar errado ai voltei para 1000 novamente, aguardo mais orientação

[zoolander]

Na minha maquia eu consegui um melhor resultado com aceleração em 400.

Boa sorte.
Márcio

[Nelson]

Na minha maquia eu consegui um melhor resultado com aceleração em 400.

Boa sorte.
Márcio

e o restante da configuração ?

[zoolander]

O restante vai do seu fuso.
Olhando suas imagens eu só alteraria a aceleração.
Márcio

[velhinho56]

Bom dia Zoolander !!!

Concordo com você que a aceleração irá melhora com 400 mm/s2 , mais rapidamente a maquina irá atingir no X e Y a velocidade de 1000mm/min hoje instalada , mas o nosso caro colega Nelson, quer chegar no minimo em 2000mm/min . Como ele deverá atingir está velocidade ? este é o desafio dele.

sds

armando

[Nelson]

Segue fotos da nova configuração, não houve aumento de velocidade, qual seria o proximo passo agora pessoal?

[mulapreta]

Eu aumentaria a CORRENTE na configuração do Drive.

No motor consta 2.0 A/PH, se for por fase, tente colocar no máximo de amperagem e veja se o motor não esquenta muito colocando a mão nele. Deve aguentar colocar a mão sem se queimar. Se esquentar muito, diminua até atingir a configuração adequada.

[Edu Lopes]

O campo Aceleração define o quão rápido a máquina atingirá a velocidade pré-definida no campo Velocidade. Ela atingirá esta velocidade em maior ou menor tempo mas é só.
Apenas o campo Velocidade aumenta ou diminui esta...   Aceleração apenas define a performance... 
Para aumentar a velocidade você precisará aumentar isto no campo Velocidade do contrário vai permanecer na mesma...
E se ao aumentar Velocidade a máquina perde passo, então danou-se... . num vejo outra saída...
Como já está com 1/2 passo, não tem como mexer nisto...
A saída é: ou aumenta a velocidade no respectivo campo.... ou aumenta a corrente sobre os motores, caso isto seja admissível...


Agora tem uma coisa: em movimentos interpolados, ou seja quando um eixo está se movimentando e outro também, ao mesmo tempo, prevalece a velocidade do que estiver com velocidade menor...

Este eixo Z parece que tem reduções, o que diminui a velocidade dele....  e noto que está com a aceleração menor também...   num teria a ver?...  ou seja, ele, pelo fato de ter velocidades menores que os outros, irá comandar a velocidade total da máquina, será ele que vai ditar  a velocidade com que a máquina se deslocará...

É bom confirmar isto... pode ser que eu esteja errado...

[mulapreta]

...
... . num vejo outra saída...
Como já está com 1/2 passo, não tem como mexer nisto...
A saída é: ou aumenta a velocidade no respectivo campo.... ou aumenta a corrente sobre os motores, caso isto seja admissível...


Agora tem uma coisa: em movimentos interpolados, ou seja quando um eixo está se movimentando e outro também, ao mesmo tempo, prevalece a velocidade do que estiver com velocidade menor...

Este eixo Z parece que tem reduções, o que diminui a velocidade dele....  e noto que está com a aceleração menor também...   num teria a ver?...  ou seja, ele, pelo fato de ter velocidades menores que os outros, irá comandar a velocidade total da máquina, será ele que vai ditar  a velocidade com que a máquina se deslocará...

É bom confirmar isto... pode ser que eu esteja errado...

Creio que não é bem isso...Mas poderá ser isso se a FONTE de alimentação não fornecer corrente suficiente para os 3 motores.

Eu começaria analisando a voltagem da fonte e principalmente a corrente que deve ser da ordem de 7 a 15 Amperes. Estou considerando que os Drivers sejam Chopper.

Se tudo estiver bem, aumentaria a corrente como informei no meu poste anterior...

[Edu Lopes]

Creio que não é bem isso...Mas poderá ser isso se a FONTE de alimentação não fornecer corrente suficiente para os 3 motores.

Eu começaria analisando a voltagem da fonte e principalmente a corrente que deve ser da ordem de 7 a 15 Amperes. Estou considerando que os Drivers sejam Chopper.

Se tudo estiver bem, aumentaria a corrente como informei no meu poste anterior...

Edson, meu amigão...   como sempre, vc faz uma análise perfeita e bem embasada da questão e eu concordo plenamente com vc mas neste caso, é necessário se atentar para o fato de que a corrente pode subir, se, e tão somente se a corrente não estiver já no limite...
Se por exemplo os motores aceitarem 3A e já estiver com esta corrente pré-setada, não acho muito interessante subir ainda mais, pois daí já estará numa zona onde poderá provocar ruptura das bobinas...
Mas a fonte é mesmo uma das coisas a se verificar..  se não estiver conseguindo fornecer a corrente solicitada haverá sobrecarga e os drivers não responderão a contento...
Mas acho meio difícil ser isto, uma vez que a máquina já veio montada mas vale a pena conferir...

[Nelson]

Creio que não é bem isso...Mas poderá ser isso se a FONTE de alimentação não fornecer corrente suficiente para os 3 motores.

Eu começaria analisando a voltagem da fonte e principalmente a corrente que deve ser da ordem de 7 a 15 Amperes. Estou considerando que os Drivers sejam Chopper.

Como faço pra testar essa fonte pra ver o que tem de real nela?

[Nelson]

Creio que não é bem isso...Mas poderá ser isso se a FONTE de alimentação não fornecer corrente suficiente para os 3 motores.

Eu começaria analisando a voltagem da fonte e principalmente a corrente que deve ser da ordem de 7 a 15 Amperes. Estou considerando que os Drivers sejam Chopper.

Se tudo estiver bem, aumentaria a corrente como informei no meu poste anterior...

Como faço esse teste nobre Mula Preta, eu tenho um multimetro, mede amperagem tambem, e sobre os drive foram feitos pela HSK SYSTEM