Motor de Passo ficando fraco após uso

[Agostinelli]

Olá Pessoal!

Montei minha CNC com motores NEMA de 19Kgf com drive A4988 (arduino) há um ano e estava tudo bem.
Na semana passada, devido a um problema na estrutura da máquina, ela se perdeu e fez um corte errado no eixo X com quase 1,5 cm. Parei a máquina e quase perdi a fresa.
Ontem quando fui usinar outra peça, com corte leve percebi que o eixo X começou a "entortar" e ao verificar o problema, percebi que o motor do eixo X, mesmo energizado, podia ser girado com as mãos, ou seja estava bem fraco.
Parei tudo, dei um reset e verifiquei que o motor voltou a ficar "forte".
Recomecei o corte e, depois de alguns minutos funcionando, o motor voltou a ficar fraco.
Aí vem as perguntas...

O excesso de carga no motor pode danificar o drive ou o motor? Esses são sintomas de problema no drive ou no motor? Alguém já teve esse problema?
 

Abraço,

Agostinelli