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mac verifiquei o pino 17 , quando mando sinal em sentido ele manda 3 volts , a hora que mando para o outro sentido ele inverte só que fica em 0 volts
Mac . para ele mudar de sentido tem que dar umas 3 vezes o comando e também muda quando estou mandando ir para frente solto a tecla e aperto a mesma novamente em vez de ir para frente ela volta para traz. vou tentar colocar resistor de PullUp para ver no que da . obrigado