PWM Control.

[SidneyBR]

Caros amigos,


Agora estou quase em 100% com o meu projeto. O único item que está me dando coro é o controle de velocidade do spindle pelo mach 3.

O que fiz:

Estou utilizando uma única polia com configuração de 0 rpm a 18000 rpm.

Tentei configurar o PWM base com valores menores 5 e 10Hz e depois com valores maiores 500Hz e 1000Hz e não observei nenhuma alteração na forma como o spindle funciona.

O problema a aceleração está extremamente baixa. As curvas no inversor estão configuradas para 5s aceleração e desaceleração mas no mach 3 está mais para 5 min kkkkk. Como faço para alterar isso quais os parametros no mach3 influenciam a acelaração do spindle.

Todo o resto está funcionando perfeitamente, sentido de giro, start e stop...

Qualquer informação necessária para auxiliar na solução do problema favor solicitar. Qualquer sugestão é bem vinda.


Atenciosamente,


Sidney

[Mac_RC]

Passa mais detalhes colega, qual driver, qual inversor tu está usando, como vc ligou e etc ... ? ...

[SidneyBR]

Olá,


Estou utilizando um inversor WEG CFW500 para acionar um spindle tecmaf TVS.1Z3M.12.

Quanto aos drivers estou utilizando dois da CNC master DSMB-040 e um chinês conforme foto. Não sei dizer nada sobre fabricante ou modelo da BOB.

Estou ligando assim:

As entradas digitais do inversor DI1 e DI2 controlam o sentido de giro do inversor, essa parte está ok
A entrada analógica AI1 eu estou enviando o sinal de 0-10V que sai da placa controladora para a o inversor, minha placa tem uma saída especifica para isso, e ligo o GND do sinal analógico no GND da placa.

As configurações do inversor estão ok.

Hoje algo estranho aconteceu, agora a aceleração do spindle está ok porem, não tenho controle algum da velocidade do mesmo. Quando uso M3, M4 ou clico no botão para ligar e desligar o spindle primeiro ele funciona com 900rpm, limitei no inversor, depois não importa o valor que eu entre com o comando SXXXX ele vai direto para a velocidade máxima 18000rpm. Na verdade eu percebi que ontem, apesar de estar extremamente lento, o sinal variava de 0-10v hoje não ou é zero ou 10v, ontem eu deixei ele fazer uma calibragem/teste do spindle mas como não tenho nada para dar retorno do spindle não sei o que foi feito pelo software.

Estou anexando algumas fotos, como faço para enviar o arquivo .XML do mach3?.

Obrigado pela ajuda.

[João Henrique]

Seu inversor deve ter uma saída +10V que deve ser levada a BOB. Ela foi ligada?

[SidneyBR]

Seu inversor deve ter uma saída +10V que deve ser levada a BOB. Ela foi ligada?

O inversor tem uma referencia de +10V sim porem a mesma não foi utilizada porque a BOB tem uma referencia de 0 - 10V então não foi necessário utiliza-la.

Ontem eu refiz todas as configurações do mach 3 e voltei a ter controle sobre a velocidade do spindle só que aceleração está absurdamente lenta, aproximadamente 35 segundos de 0 a 9000 rpm.

Mais uma vez obrigado.

[Mac_RC]

O inversor tem uma referencia de +10V sim porem a mesma não foi utilizada porque a BOB tem uma referencia de 0 - 10V então não foi necessário utiliza-la.

Ontem eu refiz todas as configurações do mach 3 e voltei a ter controle sobre a velocidade do spindle só que aceleração está absurdamente lenta, aproximadamente 35 segundos de 0 a 9000 rpm.

Mais uma vez obrigado.

Como vc configurou no mach3?
Você tem certeza que o atraso é gerado pelo mach3, checou o sinal PWM enviado por ele p/ ver se está atrasando? De repente o atraso pode ser no inversor, ou na integração do sinal na interface e não do mach3!?!
A frequência tem que ficar entre 5 e 10 p/ que vc tenha um melhor controle.

Arquivo .XML vc envia da mesma forma que envia as fotos, vou ver se esta extensão está liberada, se não tiver eu libero.

[João Henrique]

Você liga de alguma forma o "GND" da saída (0 a 10V) da BOB no inversor?
Pergunto isso porque o sinal de PWM enviado tem que ter uma referência no inversor.

[SidneyBR]

Caros amigos,


Em anexo o arquivo de configuração do Mach3 um diagrama de como tudo está ligado.


Atenciosamente,


Sidney

[Mac_RC]

Vc já tentou aumentar a aceleração nesta tela?

[SidneyBR]

Vc já tentou aumentar a aceleração nesta tela?

Olá Mac,

Eu tentei mas continua do mesmo jeito. Fiz uma leitura com o multimetro e percebi que o sinal, apesar de oscilar bastante, muda assim que pressiono enter no teclado mas o inversor demora para alterar a velocidade. Essa oscilação pode influenciar nisso? Como faço para deixar o sinal mais estável?

Depois vou faze um video e postar o link aqui. Amanhã vou tentar um contato com a WEG e ver o que me dizem.

Obrigado pela ajuda, e qualquer outra ideia é muito bem vinda.


Atenciosamente,


Sidney

[Pravato]

Sidney,conseguiu resolver o problema com a velocidade?

Abraxx

Mauro

[SidneyBR]

Sidney,conseguiu resolver o problema com a velocidade?

Abraxx

Mauro

Fala Mauro,


Ainda não estou aguardando um retorno da WEG, porquê segundo eles ninguém teve esse tipo de problema até agora. Me parece que vão mandar um técnico aqui da região para dar uma olhada no inversor.

Assim que tiver mais informações posto aqui.

Valeu.

[SidneyBR]

Olá amigos,


O suporte da WEG me fez testar tudo quanto é tipo de configuração do inversor e no final veio me dizer que o problema é o sinal analógico...

Pergunto a vocês, quando utilizam a maquina e o spindle é acionado, vamos dizer 50%, o sinal fica estável em 5v? ou fica oscilando?

O meu o sinal fica entre 6 e 4.2v oscila muito rapido algo em torno de 1/4 ou 1/3 de segundo para cada alteração.

Só para eu ter uma referência, enquanto a WEG não me da outra resposta evasiva.

Valeu.

[Mac_RC]

Olá amigos,


O suporte da WEG me fez testar tudo quanto é tipo de configuração do inversor e no final veio me dizer que o problema é o sinal analógico...

Pergunto a vocês, quando utilizam a maquina e o spindle é acionado, vamos dizer 50%, o sinal fica estável em 5v? ou fica oscilando?

O meu o sinal fica entre 6 e 4.2v oscila muito rapido algo em torno de 1/4 ou 1/3 de segundo para cada alteração.

Só para eu ter uma referência, enquanto a WEG não me da outra resposta evasiva.

Valeu.

O sinal não pode oscilar, tem que ficar estável ... como já lhe disse anteriormente a sua interface é que está gerando um sinal sujo e atrasado ... problemas na integração do sinal PWM p/ analógico.

Talvez sua interface não esteja integrando sinal nenhum, apenas jogando o sinal PWM direto p/ o inversor, mas p/ ver isto é preciso um scope.

[SidneyBR]

O sinal não pode oscilar, tem que ficar estável ... como já lhe disse anteriormente a sua interface é que está gerando um sinal sujo e atrasado ... problemas na integração do sinal PWM p/ analógico.

Talvez sua interface não esteja integrando sinal nenhum, apenas jogando o sinal PWM direto p/ o inversor, mas p/ ver isto é preciso um scope.

Olá Mac,


Existe algum dispositivo eletrônico que estabilize este sinal? Ou seria melhor trocar a placa controladora? Se for o caso da troca qual você recomenda?

Muito Obrigado