CNC Fresando com "paradinhas"

[Agostinelli]

Olá amigos!

Hoje, consegui meu primeiro trabalho, usinando uma peça "barroca" em madeira. Fiquei muito contente com o resultado, mas o processo demorou mais de duas horas.
Até que não achei que esse tempo foi muito, porém, durante todo o processo, a cada vez que a máquina ia mudar de direção, principalmente variação no eixo "Z", ela dá uma paradinha para depois continuar, não fazendo um movimento contínuo e fluido.
Creio que se eliminar essas paradinhas, o tempo total para fazer a peça deva cair sensivelmente.
Não tenho muita ideia se o problema é a configuração da máquina, do g-code ou do soft controlador.
Alguém poderia me dar uma luz?

Montei a CNC com Arduino UNO, CNC shield 3.0, GRBL e Estlcam como gerador de g-code e controlador.

Valeu!

Agostinelli