Falha de latência, ajuste eixo z e ligar ferramenta pelo código G.

[Igor]

Boa tarde amigos,

Estou tendo alguns problemas de configuração do EMC2 e gostaria de contar com a experiência de vocês na resolução desse problemas.

1° fiz o teste de latência do sistema e coloquei durante o stepwizard o valor máximo, mesmo assim ao abrir o programa ocorre uma falha, conforme a imagem abaixo

2° Não consigo ligar a ferramenta usando código G (estou tentando usar M3 e M4), só liga em manual no botão spindle. A imagem da configuração da pinagem da porta também está anexo

3° Gostaria de fazer o home do eixo z com uma altura de150 mm em relação a mesa e então abaixar de acordo com a necessidade, como devo configurar o home ? ( de 0 a 150, de 150 a 0 e a posição do home 150 ou 0)

Obrigado.

Igor