Configuração dos drivers Apoena na maquina Probotix

[Mac_RC]

Veja, eu fiz um quadrado de 100x100mm e repeti por 30 vezes, sempre no mesmo lugar, o resultado foi:
Com velocidade de 10Khz nos eixos X eY todas ficaram perfeitas sem sair do lugar.
Ja com velocidade de 150 hz, nos mesmos eixos eles saem cerca de 0,5mm a cada 4 repetições + ou -

[Mac_RC]

Só p/ ilustrar melhor o problema.

Quadrados de 20x20mm.

Nota: Repeti 20 vezes cada quadrado.

[Mac_RC]

Trabalhando em baixa Rotação.

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[fgilii]

Este"Dumper" é na mecânica ou na eletrônica, da uma dica do que seria?

O dumper é mecanico - um disco com certo peso que é colocado no eixo do motor e este eixo atua como volante...

Aqui tens um tópico sobre o assunto no meu forum:
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Aqui uma página de um amigo - o Alain - que fez uma ótima experiencia:
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[fgilii]

Reinaldo,

Provavelmente a perda de passos notada é porque os motores estariam trabalhando dentro de uma faixa de rotações onde aparecem as ressonancias naturais do conjunto, e o torque é reduzido drásticamente...

Talvez sejam características específicas desses motores, talvez ainda aliadas ao conjunto mecanico que reflete tais frequencias e atrapalha ainda mais o andamento deles.

[Mac_RC]

O dumper é mecanico - um disco com certo peso que é colocado no eixo do motor e este eixo atua como volante...

Aqui tens um tópico sobre o assunto no meu forum:
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Aqui uma página de um amigo - o Alain - que fez uma ótima experiencia:
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Fabio,

Não consegui ver o link do GuiaCNC, estou bloqueado la, ... mas vi o link do Alan e achei qualquer coisa tipo Mister Mago, algo magico e incompreensível p/ meus neurónios ... eheheeee

Mas gostei e vou fazer testes a partir do que entendi e seguindo o mesmo principio, mas com um toque pessoal, tipo experiências malucas ... ehehee

Tenquil, muito veri gud ! ... rs  

Abs
Reinaldo

[Mac_RC]

Reinaldo,

Provavelmente a perda de passos notada é porque os motores estariam trabalhando dentro de uma faixa de rotações onde aparecem as ressonancias naturais do conjunto, e o torque é reduzido drásticamente...

Talvez sejam características específicas desses motores, talvez ainda aliadas ao conjunto mecanico que reflete tais frequencias e atrapalha ainda mais o andamento deles.

Vou experimentar com os outros motores de 1kgf p/ ver se acontece a mesma coisa ?!