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..., e quanto a configuração dela, como ficaria sendo que somente os eixos X e Y seria com corrente e o Z com fuso, como faria para calibrar ela?...
...O recurso que o John deva estar falando é o backlash, andei fazendo a configuração com ele, mas na minha nao deu certo, de vez ela fazer um circulo direto, usando esse recurso, ela faz em 2 vezes, ou seja, faz meio circulo e depois termina...