Clube CNC Brasil
Maquinas, Mecânica, Eletrônica e etc ... => Robótica => Tópico iniciado por: jandom em 04/04/14 - 20:18
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Olá pessoal!
Estou começando uma empreitada na construção de um robô SCARA. Alguém tem conhecimento neste tipo de robô?
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Fotos do primeiro prototipo usando motores de passo, construção em PVC rigido, poliacetal, polias e correias(impressora).
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Hum tá ficando interessante, o que vc pretender fazer com ele ?
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Hum tá ficando interessante, o que vc pretender fazer com ele ?
Aposto que é para servir Cerveja!
?_45 ?_45 ?_45 ?_45 ?_45
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Aposto que é para servir Cerveja!
?_45 ?_45 ?_45 ?_45 ?_45
agora o projeto me enteresou :Garg: :Garg: :Garg: :Garg: :Garg: :Garg: :Garg: :Garg:
pois n~]ao estava vendo serventia :Garg: :Garg: :Garg: :Garg:
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Olá gente!
Pretendo realizar testes de teclados, parafusadeira, tampagem de liguidos etc....
Proximo passo:
- Trocar motores de passo por servos motores(AB ou Mitsubishi).
- Trocar polias e correias por redutores de precisão. (existe um tipo de motor chamado DDR(motor de torque), que já possui tudo isso!)
Mas infelizmente de preço proibitivo!
Obrigado pelo apoio e interesse de todos! Isto me estimula ainda mais!
No final ficará como na foto!
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Olá gente!
Pretendo realizar testes de teclados, parafusadeira, tampagem de liguidos etc....
Cara, se tu inverter teu objetivo e ao invés de Tampar, tu adaptar ela para DESTAMPAR, tu nem imagina o sucesso.
:bmetal: :bmetal: :bmetal: :bmetal: :bmetal: :bmetal: :bmetal:
Desculpe as brincadeiras, mas apoio teu projeto.
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creio eu que ele esta tentando fazer isso:
https://www.youtube.com/watch?v=yvQpmYC4DBo (http://www.youtube.com/watch?v=yvQpmYC4DBo#)
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Olhem como ele esta ficando!
Logo postarei os videos dele!
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Cara, se tu inverter teu objetivo e ao invés de Tampar, tu adaptar ela para DESTAMPAR, tu nem imagina o sucesso.
:bmetal: :bmetal: :bmetal: :bmetal: :bmetal: :bmetal: :bmetal:
Desculpe as brincadeiras, mas apoio teu projeto.
Fernando,deixemos o menino terminar o robo,depois de pronto fica mais facil fazer o bixo destampar alguma coisa.KKKKKKKK
Jandom,ta ficando bonito,mas faz algum tempo que voce não posta nada sobre o projeto,agora bateu uma curiosidade monstra aqui,pois se o bixo funfar tenho trampo pra ele e um irmão gemeo junto...
Abraços
Mauro
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Onde trabalho um amigo está de fato fazendo um destes para solda. Tudo assim, de prateleira, de forma meio artesanal, mas está saindo mesmo. O mais difícil é programar e coordenar os movimentos dos 6 motores que ele está colocando, mas ele já consegue fazer alguns pequenos trabalhos com ele.
Detalhe, uma empresa foi oferecer no final do ano passado robôs industriais, para a empresa onde trabalho e para a surpresa dos diretores, o custo que parecia um absurdo não é tanto assim, aos poucos é bem provável que coloquem em alguns setores, onde temos centros de usinagem vertical, pintura e solda. Se fizerem um que limpe a casa e cozinhe, sei não.....
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gostei de ver belo trabalho
Luciano
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Bom,to com as purga mordendo azoreias...Cade o dito robô???To numa fissura de curiosidade que só desse bixo....
Cadê cadê cadê cadê?????kkkkk
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Olhem o jeitão dele na mecânica versao 5, maior repetibilidade, maior precisão 0,05mm e batendo 25 teclas em 12s.
Tivemos que mudar os rolamentos axiais de gaiola por axiais fechados, herdados de braço robótico de uma máquina de fazer CD/DVD.
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Criador e criatura!
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Já que tocaram no assunto... para os "cervejeros" de plantão:
http://www.youtube.com/watch?v=TH_h87J8TZ8
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Enfim,
Depois de quase 1 ano, chegamos a conclusão deste robô!
Foram usados os seguintes materiais abaixo:
- servo motor + drive 400W Panasonic
- servo motor + drive 100W Mitsubishi
- Plc Allen Bradley ML1400
- IHM 6" colorida PVC Allen Bradley
- Redutores precisão 1/10 planetários
- perfis de aluminio, braços de articulação em aluminio naval, poliacetal, correias, rolamentos cruzados, rolamentos gaiolas, sensores oticos(home), muita paciência e muita fé.
Objetivo:
Criar uma plataforma de testes para teclado frontal de aparelhos de microondas.
Tempo de teste estimado: 25Seg 30 teclas.
Principio de funcionamento:
- Mapa de posicão para 30 teclas e 25 receitas, ao selecionar uma receita, o programa vai para a primeira linha do programa, se posiciona sobre a tecla e aciona o botão pneumaticamente, espera o retorno de acionamento da tecla(a tecla emite um BIP), um arduino ouve e interpreta este BIP e envia um pulso ao robo, para ir para a proxima tecla e assim por diante. Se alguma tecla não for ouvida, ele para, retorna para posicao home e mostra erro na IHM.
Agradeço a Deus, minha fiel companheira (esposa), ajuda e opiniões dos amigos.
Em anexo foto dele Pelado, sem as proteções!
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Parabéns....
:ok: :ok: