Clube CNC Brasil
Maquinas, Mecânica, Eletrônica e etc ... => Maquinas CNCs geral (Laser, convencional e etc ...) => Tópico iniciado por: Ripper em 27/07/14 - 04:43
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Olá a todos, agradeço desde já o privilegio de participar deste fórum e compartilhar de todos os seus conhecimentos.
Ha 30 dias atras eu iniciei um projeto para construção de uma CNC Open Source com área útil de 1000x1000 baseada em Perfil Linear V-Rail.
Bom, eu já iniciei a montagem da criatura e assim que terminar vou precisar de conselhos sobre algumas configurações.
Abaixo a lista de materiais utilizados:
Estrutura Básica
Trilho Linear de alumínio com V-Groove
(http://imagizer.imageshack.us/v2/150x100q90/913/7Mzxob.png) (http://imageshack.com/f/pd7Mzxobp)
Rolamentos
(http://imagizer.imageshack.us/v2/150x100q90/673/quvo5E.png) (http://imageshack.com/f/ipquvo5Ep)
www.youtube.com/watch?v=TXoPJQpXqu4 (http://www.youtube.com/watch?v=TXoPJQpXqu4#ws)
Sistema Mecânico
X e Y Axis
(http://imagizer.imageshack.us/v2/150x100q90/912/wkHwkN.png) (http://imageshack.com/f/pcwkHwkNp)
Motor de Passo: 3x NEMA 23, bi-polar (4 fios), torque: 10Kg-Cm, tensão: 2.3v, corrente: 2.8a.
(http://imagizer.imageshack.us/v2/150x100q90/631/mizgNC.png) (http://imageshack.com/f/hjmizgNCp)
Polia: GT2 Aluminio, 20 dentes, diâmetro 1/4, dupla flange, pitch: 2 mm.
(http://imagizer.imageshack.us/v2/150x100q90/540/vHYaj9.png) (http://imageshack.com/f/f0vHYaj9p)
Correia: GT2 Belting, largura: 6mm, pitch: 2mm.
Z Axis
(http://imagizer.imageshack.us/v2/150x100q90/538/SSVDKN.png) (http://imageshack.com/f/eySSVDKNp)
Motor de Passo: 1x NEMA 17, bi-polar (4 fios), torque: 4.5Kg-Cm, tensão: 2.8v, corrente/fase: 1.68a.
(http://imagizer.imageshack.us/v2/150x100q90/911/xNVZWJ.png) (http://imageshack.com/f/pbxNVZWJp)
Fuso: M8 x 1.25mm, 200mm.
(http://imagizer.imageshack.us/v2/150x100q90/911/k969xt.png) (http://imageshack.com/f/pbk969xtp)
Fonte: Fonte Chaveada, Saida: 24VDC, Corrente: 10A, Potencia: 240W.
Assim que terminar a montagem eu posto um video.
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Olá terráqueos, compartilho aqui o primeiro video da estrutura de minha CNC Open Source.
www.youtube.com/watch?v=AJkZj_FB5X4 (http://www.youtube.com/watch?v=AJkZj_FB5X4#ws)
Anexo também alguns Datasheet.
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Parabéns Terráqueo......... ?_9 ?_9 ?_9 ?_9 ?_9
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Show de bola nobre amigo Ripper.
Quando se compra tudo em forma de kit é muito mais fácil a montagem, e com certeza o resultado espetacular.
Vou acompanhar.
E quanto aos impostos de importação, pagou muito? Pois aqui em SP não se deixa escapar mais nada?
Os perfis você pegou no Ebay, mas também vendido pelo idealizador desse projeto (Edward Ford - Inventables)?
Do mais, fico a sua disposição.
Abraços.
Rubens
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Boas e lindas peças; dá pra motar uma bela máquina.
Ripper; se possível dê mais detalhes do seu fornecedor destas estruturas, pois realmente é dificil alguém que forneça peças com 1,2 m e certamente não só eu mas muitos outros teem interesse.
Creocad
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Muito bom seu kit manda fornecedor pra gente :)
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E quanto aos impostos de importação, pagou muito? Pois aqui em SP não se deixa escapar mais nada?
Zero impostos, tive sorte, meu amigo trouxe muitas partes da maquina doss USA durante uma viagem a Florida, Eu ia comprando e mandando entregar no Hotel deve... Ele disse que todo dia chegava uma caixa. :P
Os perfis você pegou no Ebay, mas também vendido pelo idealizador desse projeto (Edward Ford - Inventables)?
Correto, eu ia comprar os perfis dos Inventables, porem no momento da compra so tinha na medida de 1.8m. Deve ser complicado colocar uma peca desse tamanho dentro de aviao :p
Ripper; se possível dê mais detalhes do seu fornecedor destas estruturas, pois realmente é dificil alguém que forneça peças com 1,2 m e certamente não só eu mas muitos outros teem interesse.
No eBay com o usuario automationtechsinc, ele tem pecas de 4'e 8':
http://www.ebay.com/usr/automationtechsinc?_trksid=p2047675.l2559 (http://www.ebay.com/usr/automationtechsinc?_trksid=p2047675.l2559)
Ou todas as pecas em:
http://www.inventables.com/technologies/makerslide (http://www.inventables.com/technologies/makerslide)
Muito bom seu kit manda fornecedor pra gente.
O projeto é aberto, voce pode comprar tudo em www.shapeoko.com (http://www.shapeoko.com) / www.inventables.com (http://www.inventables.com) ou usina-las.
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Olá a todos, segue o video da criatura montada.
www.youtube.com/watch?v=UD5M20jC4Es (http://www.youtube.com/watch?v=UD5M20jC4Es#ws)
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Bom amigos, agora é a hora de ligar a parte electrónica, fiz as ligações na TB6560 conforme a foto em anexo.
Minha primeira duvida e quanto as configurações dos Dip Switch, qual preset ideal para os motores utilizados ?
Fonte Chaveada:
Output Voltage: 24VDC.
Current: 10A,
Power: 240W.
Eixo X
1x NEMA 23 Stepper Motor.
Voltage: 2.3v.
Current/Phase: 2.8a.
Resistance/Phase: 0.83 Ohm.
Inductance/Phase: 2.2 mH.
Step Angle: 1.8º.
Eixo y
2x NEMA 23 Stepper Motor.
Voltage: 2.3v.
Current/Phase: 2.8a.
Resistance/Phase: 0.83 Ohm.
Inductance/Phase: 2.2 mH.
Step Angle: 1.8º.
Eixo Z
1x NEMA 17 Stepper Motor.
Voltage: 2.8v.
Current/Phase: 1.68a.
Resistance/Phase: 1.65 Ohm.
Inductance/Phase: 2.8 mH.
Step Angle: 1.8º.
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Bom dia nobre Ripper
Muito legal sua maquina, pois este kit é bem pratico.
mas tenho algumas duvidas sobre o futuro,
veja bem, será que não haverá desgaste prematuro do perfil de aluminio pois os rolamentos estão diretamente neles , fazendo com que sua maquina tenha folga rapidamente.
acredito que ela deva ter algum ajuste para compensação, ou não ???????????
estou pensando em fazer uma outra maquina para mim, neste sistema de perfil, por ser mais fácil e rápido a construção, mas utilizando guias lineares ou mesmo guias com patins.
logicamente que o custo é muito superior, mas ao meu ver vai me dar mais tranquilidade na hora do corte
ja possuo uma maquina robusta, onde corto mdf de 15mm 6 horas por dia
queria montar uma outra não tão robusta, mas apenas para cortar mdf de3 e de 6mm, ou duas chapas de 3mm para não sobrecarregar a outra
de qualquer forma, continuo vendo sua maquina e apreciando o andamento
grande abraço e boa sorte
ricardo
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veja bem, será que não haverá desgaste prematuro do perfil de aluminio pois os rolamentos estão diretamente neles , fazendo com que sua maquina tenha folga rapidamente.
Desgaste haverá. acho que o desgaste será nos rolamentos e não no perfil. Eu não conheço ninguem que trabalhe com esse tipo de equipamento, logo só a experiencia vai me dizer, onde, como e em quanto tempo isso vai acontecer.
Porem a manutenção é rápida e barata.
https://www.inventables.com/technologies/dual-bearing-v-wheel-kit (https://www.inventables.com/technologies/dual-bearing-v-wheel-kit)
https://www.inventables.com/technologies/steel-dual-v-wheel-5mm-bore (https://www.inventables.com/technologies/steel-dual-v-wheel-5mm-bore)
acredito que ela deva ter algum ajuste para compensação, ou não ???????????
Afirmo! A regulagem é realizada através dessa porca especial (Eccntric Nut)
(http://dzevsq2emy08i.cloudfront.net/paperclip/technology_image_uploaded_images/24123/default/Eccentric%20Nut.jpg?1374261116)
Imagine a roda nesse parafuso.
(http://www.alldayfab.com/camberbolt1.jpg)
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Gostei do projeto!
Pretendo em momento oportuno fabricar uma dessas, mas minha preocupação é a mesma do amigo Ricardo sobre o desgaste do perfil.
Futuramente vou pegar algumas dicas com você, ah.... E não deixe de atualizar o tópico com as informações, assim que possível, coloque alguns vídeos dela funcionando.
abs
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Ripper; parabéns pelo projeto e principalmente pela organização das coisas.
Mas vc irá ter que subutilizar os motores nema 23; pois parece não ter observado a nota no manual da tb 6560:
* Important Notes:
Power supply DC 12-36V (not included)
*Voltage Selection:
12-16V DC power supply for Nema 17 stepper motors
16-24V DC power supply for Nema 23 stepper motors
24-36V DC power supply for Nema 34 stepper motors
(High voltage will burn up the chips or stepper motors!!!)
Ou seja, como tem um motor nema 17 junto a motores nema 23, vc não poderá alimentar sua placa com mais do que16V, sob pena de queimar o CI ou danificar o motor.
Mas é só uma observação, pela qual paguei caro em não levar em conta este detalhe.
Avalie colocar ou todos os motores nema 17 ou todos nema 23........sempre lembrando que é só um pitaco.
Creocad
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Correto, eu já tinha observado isso no manual, inclusive eu já tenho o quarto irmão desse nema23 na gaveta em standby.
Bom, aproveitando o post, deixa eu reportar algumas informações.
Quanto as configurações dos Dip Switch da Famigerada (TB6560). baseando-me na citação do Pablo que estava ajudando algum usuário em um post de 18 meses atras, ficou assim.
Este hardware chines funciona da seguinte forma:
| Current Setting | 1 | 2 | Decay Mode Settings | 3 | 4 | MicroStep Settings | 5 | 6 |
| 100% | ON | ON | FAST | ON | ON | 1 | ON | ON |
| 75% | ON | OFF | 25% | ON | OFF | 1/2 | ON | OFF |
| 50% | OFF | ON | 50% | OFF | ON | 1/8 | OFF | ON |
| 25% | OFF | OFF | SLOW | OFF | OFF | 1/16 | OFF | OFF |
Agora vamos por partes:
-Current Setting: é a corrente que vai circular pelas bobinas do motor quando ele estiver operando (girando), o tb6560 varia de 1.5A a 3A onde 3-1.5=1.5A, logo a formula é a seguinte Corrente=1.5+ Corrent Setting(Porcentagem)*1.5 onde 25%= 1,875A -- 50%=2,25A -- 75% = 2,625 -- 100%= 3A . O seu motor é de 2.8A como este driver é um driver chamado chopper ele vai almentar a tensao ao maximo possivel 24V para tentar alcançar a corrente nominal o mais rapido possivel, como ele energiza as bobinas muito rapido nao precisa ter medo de queimar o motor enquanto ele estiver em movimento (PODE SETAR 100%=3A sem medo).
-Decay Mode Settings: Aqui sim esta seu problema, essa configuração é relativa ao motor parado e energisado, ou seja, quando esta ligado porem nao esta rodando.... Como voce me disse que seus motores esquentam muito parados, acredito que aqui está o problema. Deixe ON OFF, no caso 75% pois ele vai energiza com 2.6A onde nao utrapassa a corrente por phase ou a nominal do motor.
- MicroStep Settings: Um motor de passo precisa de 200 passos para rodar 360 graus, agora é voce saber o passo do seu fuso (tr3,4,5,6) e fazer uma regra de tres.... mas vale lembra, deixe em meio passo por 2 fatores. O primeiro é que a velocidade de 1800mm/min é o limite para cortar MDF de 3MM com uma fresa de 2mm sem ela quebrar, mas se voce vai cortar com fresas 2 faces voce pode usar passo cheio (ON ON), e consiguira velocidades de 3000mm/min a 4000mm/min.
A parte da frequencia nao tem problema, pois 25khz sao 40us o tempo da onda quadrada( voce vai achar varios topicos falando para jampear alguns optoacopladores, mas nao é nescesario), por exemplo eu uso meu mach3 em 25khz e mesmo assim é uma frequencia muito maior que nosso hardware suporta.
Acredito que seu problema esta na energisazao dos motores parados, mude para ON ON ON OFF ON OFF e tente rodar aos 2400mm/min e poste a respota aqui.
Antes disto, cheque se os cabos do motor nao estao dando curto tambem.
Descupe os erros de portugues, eu escrevi rapido vendo a tv e fiquei com preguça de arrumalos.
Obrigado
PS: cheque os passos.. me parecem errados, e a aceleração coloque 10% da velocidade (mesmo assim vai fica em 0.2s que é muito pouco).
Para o eixo X:
Current 75%; Decay Fast; Microstep 1/16.
Para o eixo Y:
Current 75%; Decay Fast; Microstep 1/16.
Para o eixo Z:
Current 25%; Decay Fast; Microstep 1/2.
O modo decay fast, foi o único que deixou os motores sem ruido !
Agora vou dar o próximo passo "Motor Tunning" ! :D
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Alguém sabe me dizer se existe algum calculo para descobrir a velocidade e a aceleração ideal ???
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Alguém sabe me dizer se existe algum calculo para descobrir a velocidade e a aceleração ideal ???
Aí depende de vários fatores; por exemplo:
para seus vizinhos; tanto a aceleração quanto a velocidade ideal é zero;
para sua esposa ou quem quer que seja que viva contigo e limpe a casa; ideal será aquela que menos sujar a casa com o pó e ou o cheiro de queimado;
já para a ferramenta ideal será aquela que menos desgasta-la, mas se for laser já será aquela que consumir menos energia e cortar o material com o melhor acabamento......e por aí vai........é igual o cara que entrou no restaurante e pediu:
quero um peixe
o garçom perguntou que tamanho?
o maior....e que seja fresco...detesto produto congelado.
demorou pro garçom voltar e chegou com uma traíra enorme, ainda pulando e jogou numa bandeja.
o freguês gritou e esbravejou, mas o garçom disse muito calmo:
Ora o Sr. só disse que queria um peixe, que deveria ser grande e que não podia ter sido congelado. Aí está seu pedido.
Faltou informações no questionamento
Creocad
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Faltou informações no questionamento
Obrigado pela resposta Creocad, mas não faltou, fui bem claro na pergunta :)
Então, existe algum calculo para descobrir a velocidade e a aceleração ideal ?
Se sim, vamos aos detalhes.
Eu tenho 2 semanas de experiência em CNC, desde a Mecânica até a Eletronica, eu aprendo rápido, entretanto posso esta falando abobrinhas.
O meu Motor Tunning ficou configurado como na imagem e anexo.
No eixo X e Y ficou:
| Step Per | Velocity mm/min | Acceleration mm/min | Step Pulse | Dir Pulse |
| 80 | 1500 | 300 | 1 | 0 |
No eixo Z ficou:
| Step Per | Velocity mm/min | Acceleration mm/min | Step Pulse | Dir Pulse |
| 320 | 499.98 | 100 | 1 | 0 |
Em relação ao "Step Per" com base na descrição técnica do conjunto que já foi informada nos meus post anteriores, eu consegui calcular a movimentação mecânica com precisão, no teste prático eu informei para o Mach3 deslocar-se 100mm e medindo a mecânica com um parquímetro eu detectei realmente que ouve um avanço de 100mm.
Quanto as informações para o campo Velocity e Acceleration foi feito com tentativa e erro, os valores configurados, deixou o conjunto com um "som mais harmonioso", como mostrado no video abaixo.
www.youtube.com/watch?v=wkoVpfZimtU (http://www.youtube.com/watch?v=wkoVpfZimtU#ws)
Nos campos Step Pulse e Dir Pulse eu ainda não sei qual o efeito.
1. Na equação, Visinhos=V; Esposa=E; Ferramenta=F. Como eu realizo o calculo ideal para os campos Velocity e Acceleration ?
2. Step Pulse e Dir Pulse como eu configuro e qual o efeito ?
Grato !
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Eu fiz uma edição ai em cima... tinha colocado os anexos e dados antigos, mas agora já estão corretos.
Deixa eu aproveitar e compartilhar essa calculadora de passo para o vosso apreço !
http://calculator.josefprusa.cz/#steppers (http://calculator.josefprusa.cz/#steppers)
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Caro amigo;
faça uma pesquisa aqui no forum sobre configurações do mach3 e verá muita coisa que embasa quando digo que falta informações......
e já lhe adianto que a melhor forma é tentativa e erro; aumentando gradativamente os valores até que os motores percam passo, daí reduz em proximo a 80% para garantia( notar que isto deveria ter sido feito co os motores desacoplados) . E ressalte-se que esta configuração às vezes necessitará ser modificada de acordo com o material a ser usinado; a ferramenta etc etc.
Mas faça a pesquisa e descobrirás muito mais informações preciosas.
abraço;
Creocad
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Perfeito terráqueo, sabendo então que a melhor forma é a tentativa e o erro, vou para o próximo passo, o Spindle :D
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Primeiro Teste
www.youtube.com/watch?v=pF8Ulk7EvhA (http://www.youtube.com/watch?v=pF8Ulk7EvhA#ws)
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Muito show esta ficando, tudo muito bem executado.....
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Nobre Ripper,
Parabéns, está ficando muito bom o trabalho...
Já estou pensando em quebrar o cofrinho pra começar a comprar algumas peças pra montar uma parecida... ;D
Já tive uma router, vendi e as vezes bate um arrependimento. Tenho uma laser, mas as vezes sinto saudades do barulho da fresa... rs...
Não sei se vai te ajudar ou se você já possui, mas segue dois manuais do Mach3.
- http://www.4shared.com/office/ae-qkdzW/Mach3Mill_184_2.htm (http://www.4shared.com/office/ae-qkdzW/Mach3Mill_184_2.htm)
- http://blog.guiacnc.com.br/2010/11/manual-mach3-traduzido/ (http://blog.guiacnc.com.br/2010/11/manual-mach3-traduzido/)
Não tem como colocar aqui no fórum, por este motivo postei os links.
Sucesso e boa sorte!
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Já tinha encontrado esses manuais na Web Paschoal, mesmo assim muito obrigado por sua colaboração.
Quebre o cofrinho e vá comprando as peças devagar, vale a pena.
Em breve eu vou postar uma lista de material com os preços.
Estou muito animado e satisfeito com essa Router.
:D
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Amigos, preciso de uma ajuda para ligar o Spindle no PWM.
Tenho 2 perguntas.
Eis os detalhes.
Quiet Cut Spindle
(https://dzevsq2emy08i.cloudfront.net/paperclip/technology_image_uploaded_images/24938/large/30416-01300WDCspindle.jpg?1400187119)
Potencia: 300W
Voltagem: 12-48VDC
Fonte Chaveada
(https://dzevsq2emy08i.cloudfront.net/paperclip/technology_image_uploaded_images/24906/large/30353-01.jpg?1398860871)
Saida: 48vdc
Corrente: 7.29A
Potencia: 350W
PWM Controle de Velocidade:
(http://uploaddeimagens.com.br/images/000/340/500/original/Espindle_Control.png?1408561559)
12V 24V 48V 110V DC Controlador de Velocidade do Motor Spindle PWM
Suporta entrada AC e DC. Não há problemas de polaridade da fonte de alimentação.
Entrada DC: 15-160V
Entrada AC: 12-110V .
Suporta Corrente :10A
Equipado com um fusível 5A, melhor desempenho de proteção.
Entrada PWM: level 3.5-12V VPP.
Através de um jump eu posso selecionar se o controle do spindle vai ser através de um potenciómetro ou através da TB6560.
O meu esquema ficou assim:
(http://uploaddeimagens.com.br/images/000/340/595/original/Esquema_Spindle.jpg?1408566767).
1. Onde devo conectar os fios PWM+ e PWM- na TB6560 ???
Essa é a definição dos pinos da minha paralela:
(http://uploaddeimagens.com.br/images/000/340/601/original/pinos_paralela.PNG?1408567118)
2. O que devo configurar no MACH3 em ports and pins e com quais valores ?
Valeu !
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Meio que desenterrando o tópico, você consegui controlar o spindle pelo mach3? Como fez a ligação dos fios, estou no mesmo dilema.
Abs.