socorro!

[edisonbyel]

minha maquina ta prontinha pra rodar mas o emc da um erro:
"RATAPI:ERROR:Unexpected realtime delay on task1"
alguem pode ajudar? pelo amor de Deus antes que eu de uma marretada  no pc!

[ssgarbi]

Eu rodo (ainda aprendendo) emc em minha maquina e quando inicio o emc com velocidade muito alta da este erro, ai diminuo a velocidade e o programa roda sem problema, nao sei se é a mesma coisa. Vou tentar confirmar isso e te falo, mas acho que nao estou enganado nao.
Porém só posso  fazer isso no próximo fim de semana, mas assim que confirmar te respondo.

Abraço

SSgarbi

[edisonbyel]

obrigado pela dica vou tentar!

[Alebe]

Na verdade podem ser várias coisas.
O sistema não está conseguindo rodar o Real Time e manda essa mensagem.

Algumas coisas que vc pode fazer é:

Só ligar a eletronica e fontes da cnc depois de abrir o emc.

Não ter nenhum programa rodando ao tentar abrir o emc, principalmente mp3 e graficos. Nem net conectada.

Seu video é off?

Vc fez o teste de latência sugerido aqui?
Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login

[F2S]

Alexandre,

Tentei o teste de latência com outra explicação e não consegui. Preciso experimentar com a sua dica e verificar se dá certo.

[Alebe]

Fábio,

Vc diz da digitação do comando no terminal?

Se sim, eu descobri que tinha outro comando mais simples lendo o manual.
Tambem usava aquele outro maior, e com mais chance de erros.

Não tenho certeza, mas acredito que tenha sido emplementado só a partir do 8.04.

[F2S]

Alexandre,

Esse comando mais simples a que você se referiu, eu li aqui no fórum e estou procurando onde . . . mas é a isso que me referi.

Eu instalei a versão 8.04, depois finalmente consegui baixar e instalar o emc2, mas ainda não me aventurei sequer a configurar o emc2. Mas voltando um pouco, tentei utilizando um comando grande fazer o tal teste de latência, digitei;

ok; mas só.

Acabei me perdendo, pois a orientação é para escolher o kernel 2.6.24-16-rtai, pois se não for este o emc2 não roda, e aí foi que desandou tudo . . . hehehe . . . não sei nem mesmo o que é kernel, não sei qual o kernel do linux que tenho, não sei como alterá-lo.

[Alebe]

Esse comando mais simples a que você se referiu, eu li aqui no fórum e estou procurando onde . . . mas é a isso que me referi.

Ta aqui:
Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login

Eu instalei a versão 8.04, depois finalmente consegui baixar e instalar o emc2...

Hum, vc tá usando o ubunto generic não é?
Então tem que primeiro fazer modificação para tornar o kernel Real Time pra depois poder rodar o teste de latencia e o emc. Senão, nenhum dos 2 vai funfar.

Sir Jorge postou um tuto para essa modificação pra RT la no guia.
Mas ainda assim é um pouco complicado pra quem nunca mexeu com o linux.

[F2S]

Alexandre,

Tentei agora, mas não consegui:

Digitei " latency-test", e deu erro.

Vi o tuto lá e tentei aplicá-lo, mas . . .

[Alebe]

Fábio,
Só confirme se o ubunto é da canonical.

Para saber o kernel, digite este comando num terminal (Consola)

uname -r

[F2S]

Alexandre,

É da canonical, digitei o comando uname-r, e deu comando não encontrado.

[F2S]

Estou no linux neste momento.

[Alebe]

É da canonical, digitei o comando uname-r, e deu comando não encontrado.

Como eu já disse antes, é sempre bom copiar e colar os comandos em unix pois digitando vc pode modificar algo e não perceber.
Faltou um espaço (barra de espaço) no comando aí 

Eu já tinha modificado (atualizado) o kernel do ubunto direto pelo synaptic (gerenciador de instalação).

Foi tudo automatico, só cliquei no ícone, e o proprio ubunto fez o trabalho pesado.

Mas para isso preciso achar os links dos repositórios que vc precisa incluir aí no seu programa, pois eles só vem habilitados no ubunto otimizado para o emc.

[F2S]

Alexandre,

Eu juro que havia colocado o espaço . . . hehehe.

Resposta: 2.6.24-19-generic

[F2S]

Como chego ao 2.6.24-16-rtai, que foi o que vi lá no tuto . . .