MCS SX570 Nao referencia eixo Z

[rvalente]

Bom dia Srs,

Nardini Logic II MS175 com comando MCS SX570.

Ao referenciar os eixos, encontra X mas não encontra Z. Problema apresentado após perda de parâmetros por falha de bateria. Parametros restaurados e conferidos

Durante a busca do Z a máquina faz o o movimento rápido, ao encontrar o micro de referência entra em velocidade baixa, buscando pelo Zero do encoder (servo) porém mesmo com diversos pulsos de Zero no eixo Z o CNC ignora e gera falha.

Já testei:
Pulso de Zero do servo, na saída do servo (RS422) e dentro da placa, após o conversor 422-TTL
Já troquei o eixo Z pelo eixo Aux na cpu, mudando o P248 de 2 para 7, mesmo comportamento
Inverti a ordem de busca de XZ para ZX, não encontra Z nunca.

Aceito sugestões, abraço!

[cientista13]

Tem servos que tem encoder absoluto e se a bateria não está boa acontece isso aí...