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Oi Cézar!Já estive lá pesquisando o problema... Ocorre que o valor que tenho que colocar se refere ao espaço percorrido com 1 pulso... Em todas as configurações que consegui fazer, o valor encontrado fica abaixo de 0 (zero)... E a controladora, sempre que você informa um valor abaixo de zero, arredonda pra 1... Dessa forma o passo fica com a configuração errada... Ao que parece é um problema já visto por outras pessoas e sem solução segundo o Marco da Lightobject... Realmente acredito que exista uma forma de fazer isso! Não sei se é algum macete, configuração de outro parâmetro que afeta este ou a atualização do firmware...A atualização do firmware depende do arquivo (o único link que consegui está off)...De qualquer forma, obrigado por sua atenção!E a saga continua...