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Voce tem o cabinho que vem com a placa?Os limites sao 4 pinos naquele connector branco no meio da placa... o pino 5 e' o 0V. Os pinos 1, 2, 3, 4, tem um resistor que mantem a 5V.Unindo qualquer um dos 4 pinos ao pino 0V voce tem logica baixa. Na configuracao do software voce marca que a logica dos pinos e' invertida.os pinos 1,2,3,4 correspondem ao pino da paralela 10, 11, 12, 13. X Y Z e o botao de Parada de Emergencia. Voce tem uma outra opcao que e' manter sempre os pinos ligados ao 0V e quando tem uma iterrupcao o pino sobre para logica alta. Nesse caso no software a logica do pino nao e' invertida.