Clube CNC Brasil
Maquinas, Mecânica, Eletrônica e etc ... => Maquinas CNCs geral (Laser, convencional e etc ...) => Tópico iniciado por: Bubolz em 09/04/12 - 16:07
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Existem alguns poucos projetos de CNC Open Source hoje em dia, e nenhuma iniciativa nacional nesse sentido. A tempos parado resolvi transformar o Projeto Pandora numa iniciativa open source e dar um "reload" no projeto, o qual agora sob a licença GNU passa a ser 100% open source e gratuito. Qualquer um poderá baixar os planos e construir sua própria CNC Pandora.
O Projeto Pandora é um projeto de fresadora CNC de baixo custo com construção em gabinete fechado visando reduzir o ruído e eliminar a dispersão de pó, pois se destina a uso didático (escolas), doméstico ou em pequenas oficinas, por artesãos e hobistas das mais diversas áreas.
O novo Projeto ainda está em fase pré-alfa o que significa que ainda está em fase de desenho. Ao contrário do projeto anterior desenhado para ser construido com ferramentas convencionais, o novo projeto só poderá ser construído com auxílio de uma CNC.
A próxima etapa após a conclusão da primeira fase, será a construção de um protótipo (versão Alfa).
A égide do projeto é o baixo custo, portanto apenas materiais de baixo custo e de fácil acesso serão usados na estrutura mecânica e projeto eletrônico.
As principais características do projeto são:
01 - Estrutura de MDF 15mm
02 - Pórtico fixo.
03 - Tupia como Spindle
04 - Barra roscada M14 como fusos
05 - Motores 9,9kgf
06 - Controladora baseada no LM297.
07 - Área útil 40 x 60 x 5.
08 - Software de controle EMC2 (Ambiente linux).
09 - Auto- replicante capacidade de reproduzir as próprias peças.
O projeto só será liberado publicamente quando atingir o estágio de desenvolvimento Beta, (protótipo funcional).
Quem tiver interesse no projeto e quiser se candidatar a beta-tester (obter acesso ao projeto e construir um protótipo para ajudar nos testes) entre em contato.
O lema do projeto é "CNC para todos" que assim seja.
Abs.
Paulo Bubolz
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muito bom a sua iniciativa! ?_26
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sem dúvida nenhuma ewu vou te incomodar conterrâneo, primeiro quero ler tudo a respeito. um abraço
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Sr. Paulo!
Esta asseveração: República Federativa dos Pampas, me dá um arrepio nos pelos ?_9 ?_9 ?_9
Diga-me sobre o projeto CNC PANDORA, como está ?
Tenho interesse para uso na comunidade de artesãos da minha cidade.
Um quebra costela do tamanho do Rio Grande do Sul.
Julio Cezar
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Salve Julio!
No momento o que ainda falta terminar é a eletrônica. Caso venha a demorar um pouco mais penso em liberar antes a mecânica.
Sobre a verdadeira pátria deixo um dos hinos pra reflexão...
Almondegas - Vento Negro (http://www.youtube.com/watch?v=Sxqk3et4nl8#)
Abs.
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Sr. Paulo !
Estas coisas dão um sofrenaço no coração da gente.
Abç.
Julio Cezar
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Novas imagens!
O protótipo ainda não está pronto mas falta menos do que faltava...
Abs.
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só falta cortar o MDF
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É isso ai Cabral! Vou fechar o plano de corte e te levo ai ainda essa semana! A gente combina! mas vamos fazer por partes... um eixo por vez.
Abs.
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É isso ai Cabral! Vou fechar o plano de corte e te levo ai ainda essa semana! A gente combina! mas vamos fazer por partes... um eixo por vez.
Abs.
Olá Paulo;
muito bacana sua iniciativa.
Parabéns.
Como não consigo me assossegar e nem ficar sem dar um pitaco aí vai:
Você já estudou a possibilidade de utilizar aqueles gabinetes de PCs antigos, que teem uma estrutura bem firme, talvez colocando dois, um sobre o outro irá facilitar e baratear em muito o projeto além de dar uma destinação melhor aos mesmos.
Estou querendo fazer um teste com eles e assim que conseguir posto fotos.
felicidades nesta empreitada;
Creocad
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Cadê,cadê,cadê,Paulo,to roendo as unhas de curioso... ?_34
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Olá!
Estou dando uma simplificada no projeto... ficou complexo demais para o objetivo proposto. A Área de corte excedeu uma chapa inteira de MDF que pesa cerca de 35 Kg, preciso reduzir essa gordura, mas tá difícil, acho que vai ter que ser na base da Lipo.
Abs.
Paulo Bubolz.
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Paulo belo projeto, vc fez em qual software?
abraço
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Sketchup!
Abs.
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Bubolz!
Simpatizei com o projeto. Quiçá o executarei em alumínio.
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Salve!
Não acho viável fazer esse mesmo projeto em alumínio... mas uma versão modificada planejada para alumínio com fusos trapezóides mantendo o sistema de guias em v-groove daria pra uso profissional. Se vc tem maquinário e estrutura para construir uma versão dessas em alumínio vamos conversar... ;-) Quem sabe sai uma versão Pró!
Abs.
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Como você disse: exatamente esse projeto não mas seguindo a idéia. Farei com fusos de esferas e guias lineares. Tenho os equipamentos sim para a fabricação Paulo. Podemos ir executando uma versão em metal da máquina em paralelo ao Pandora mdf.
Abraços aos parceiros!
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Bom dia a todos.
Poderia passar o projeto e detalhes?
No aguardo,
Marco Antonio
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O projeto Pandora está suspenso por tempo indeterminado pois acabou ficando complexo demais para o objetivo proposto.
Pretendo refazer o projeto mais uma vez a fim de torná-lo mais simples e mais barato de produzir.
Enquanto isso não acontece desenvolvi outro projeto com pórtico móvel "Projeto Protobot" mas com a mesma proposta (também ainda não disponível). O novo projeto terá licença de uso Creative Commons, livre para uso pessoal não comercial, ou seja, qualquer um poderá baixar o projeto mecânico e eletronico e cortar a própria Protobot para uso pessoal, para doar a uma instituição, escola etc, mas não poderá produzir a máquina para revender sob nenhuma hipótese.
Assim que tiver novidades anuncio no fórum.
Abs.
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O projeto Pandora está suspenso por tempo indeterminado pois acabou ficando complexo demais para o objetivo proposto.
Pretendo refazer o projeto mais uma vez a fim de torná-lo mais simples e mais barato de produzir.
Enquanto isso não acontece desenvolvi outro projeto com pórtico móvel "Projeto Protobot" mas com a mesma proposta (também ainda não disponível). O novo projeto terá licença de uso Creative Commons, livre para uso pessoal não comercial, ou seja, qualquer um poderá baixar o projeto mecânico e eletronico e cortar a própria Protobot para uso pessoal, para doar a uma instituição, escola etc, mas não poderá produzir a máquina para revender sob nenhuma hipótese.
Assim que tiver novidades anuncio no fórum.
Abs.
Paulo, qual o tamanho de area desse novo projeto? Admiro suas inciativas, embora eu esteja fora de qualquer projeto assim, pois, na maioria das vezes, não são valorizados da forma como deveriam...
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Salve!
A Protobot tem área útil 60x40x10 e na versão final possui uma cobertura a fim de encapsular a máquina. O plano de corte ficou bem mais enxuto do que a Pandora pois ocupa uma área equivalente a menos de meia chapa de MDF 15mm.
Abs.
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Salve!
A Protobot tem área útil 60x40x10 e na versão final possui uma cobertura a fim de encapsular a máquina. O plano de corte ficou bem mais enxuto do que a Pandora pois ocupa uma área equivalente a menos de meia chapa de MDF 15mm.
Abs.
Paulo parabéns pelo projeto, por alto noto que vc tem pensado em materiais alternativos para movimentação afim de diminuir o custo certo? Acha que tal projeto conseguirá velocidades perto dos 2 m/mim?
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Salve!
Exato! sem usar componentes alternativos não dá pra baixar o custo. A movimentação segue o princípio das máquinas do buildyourcnc, rolamentos v-groove sobre trilhos de alumínio. A Montagem deverá ficar bem rígida. Acredito que a velociade média será em torno de 2.5 m/min. É uma maquina Hobbie para uso doméstico ou pequenas oficinas.
Abs.
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O projeto antes quase abandonado deu mais uns passos... segue previa.
Estou desenvolvendo o site www.pandoraopencnc.com.br (http://www.pandoraopencnc.com.br) onde todos os detalhes sobre o projeto em breve estarão disponíveis.
Acredito que este seja um projeto pioneiro no Brasil, pois não tenho notícia de outro projeto de CNC Open Hardware por essas bandas.
Breve mais novidades sobre o progresso.
Abs.
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Belo projeto parabéns, você já pensou em usar haste de cilindro hidráulico como guias, na Marvitubos é vendida por metros em qualquer quantidade.
um abraço
Cássio
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As guias de todos os eixos ( X, Y e Z) desse projeto codinome "Bakunin 1.0" são tubos de alumínio quadrado, guias cilíndricas não serviriam... Todos os componentes usados foram cuidadosamente escolhidos e adaptados ao projeto visando o baixo custo e facilidade de encontrar em qualquer região dispensando a necessidade de usinagem de peças metálicas.
Abs.
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Olá Bubolz, vc vai postar este projeto em algum site
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As guias de todos os eixos ( X, Y e Z) desse projeto codinome "Bakunin 1.0" são tubos de alumínio quadrado, guias cilíndricas não serviriam... Todos os componentes usados foram cuidadosamente escolhidos e adaptados ao projeto visando o baixo custo e facilidade de encontrar em qualquer região dispensando a necessidade de usinagem de peças metálicas.
Abs.
Bom dia Paulo;
Como sugestão: usar as corrediças de gaveta ao invés de tubo quadrado. Usando o trilho telescópico travado e apenas a aranha linear presa ao bloco de movimentação. Creio ficar ainda mais fácil eficaz e simples.Parabéns pela iniciativa.
Creocad
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Prezados! Agradeço as sugestões mas como o projeto já está "fechado" hoje mesmo a tarde começo a montagem inicial de parte da estrutura mecânica, não há como fazer qualquer tipo de alteração sugerida sem ter que repensar e refazer o projeto CAD e cortar novamente as peças.
O projeto possui site oficial em www.pandoraopencnc.com.br (http://www.pandoraopencnc.com.br), no qual ainda estou trabalhando e deverá demorar mais algumas semanas antes que eu possa liberar o acesso público. Obs. O site está sendo desenvolvido com ferramentas 100% Open source.
O grande barato de disponibilizar o projeto sob Licença Open Source é que vcs mesmos poderão futuramente pegar o projeto e fazer as alterações que julgarem necessárias a fim de aprimorá-lo, e compartilhar essas melhorias com a comunidade OSH.
Abs.
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Boa tarde, gostei muito do "Protobot" vc já terminou? qual vai ser a área útil?
um abraço
Cássio
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As Protobot possuem diversos tamanhos, este ai a área útil é 600x400x100mm. Esse projeto "iria" substituir o projeto Pandora, mas como resolvi retomar o projeto das máquinas Pandoras, As Protobots é que foram descontinuadas... pelo menos como alternativa Open Hardware pois em futuro próximo o projeto será retomado mas será Fechado e totalmente comercial.
Abs.
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As guias de todos os eixos ( X, Y e Z) desse projeto codinome "Bakunin 1.0" são tubos de alumínio quadrado, guias cilíndricas não serviriam... Todos os componentes usados foram cuidadosamente escolhidos e adaptados ao projeto visando o baixo custo e facilidade de encontrar em qualquer região dispensando a necessidade de usinagem de peças metálicas.
Abs.
Que foto bonita Paulo, bem tirada! rsrsrsrs
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As fotos ficaram realmente boas faltou só o vídeo rsrsrsrsr.
O serviço de corte foi executado pelo Marcio Ladeira. Quando o projeto for liberado publicamente quem não tiver Laser ou Router poderá solicitar o corte das peças com o Marcio :ok:.
Abs.
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O projeto possui um conjunto de peças em MDF 6 e 3mm e ainda um conjunto de peças em acrílico também de 6 e 3mm.
Na próxima postagem vou postar algumas fotos do início da construção.
Abs.
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... mais algumas imagens.
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?_26
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Agora as entranhas da máquina começam a tomar forma, Esse é o core do que denominei "XZBox", que abriga todo o sistema de movimentação dos eixos X e Z. Continua...
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... sigo então com mais algumas fotos da evolução da montagem da XZBox. No próximo passo, a finalização desta etapa da montagem :plot:.
Abs.
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Cara que show!!! estou babando aqui. :ok:
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... detalhes da porca recirculante de acrílico que desenvolvi para o sistema motriz, o núcleo contém uma porca numa extremidade e na outra uma porca travante para estabilizar e eliminar o backlash. ?_12
Abs.
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... seguindo, eixo Z no lugar com o suporte da micro-retífica ?_38.
Abs.
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XZBox concluída e micro-retífica no lugar.
Segue...
Abs.
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Bubolz
Esta ficando show sua maquina só uma pergunta, voce usou barra roscada (comum que vende em qualquer loja) ou fuso?
Abraços
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Salve!
Barra roscada comum. A facilidade em encontrar o material para construir e o baixo custo são requisitos primordiais para o projeto.
O Objetivo é construir o quão barato for possível e ainda assim obter algo funcional e minimamente utilizável para aplicações simples.
Sabe aquele usuário que que de repente descobre que existe essa tal de "CNC" e fica "endoidecido"? ?_31 e por afobação torra o rapa do cascalho que "não tem" num kit de eletrônica no ML, corta uma "taubas" na tico-tico junta tudo com cola e prego, bota uns motores e depois vem aqui no fórum encher o saco com posts tipo: "AJUDA URGENTE!!!" ?_44 perguntando porque não funciona? Então... essa maquininha é pra usuários como esses e outros. :ok:
Abs.
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hauhauahuah Eu tambem to na mesma...só que em vez de compra no ml a parte eletronica eu comprei as placas e to montando o circuito xD.
To pensando em usar na minha tambem por isso a pergunta porque fuso é mto caro para quem ta fazendo com orçamento apertado (ou sem orçamento nenhum que nem eu xD)
Abusando um pouco de voce, essa micro retifica, voce tem as medidas dela, pq aqui na regiao as lojas que tem não deixa eu tirar as medidas e não confio em algumas medidas que achei e estou seu $$ pra comprar uma.
E mais uma vez parabens pela maquina, quero vela funcionando o mais breve
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Segue em anexo a retífica que modelei com as medidas exatas para o CAD do meu projeto em 3D (Sketchup). Essa micro-retífica tem um controle de velocidade muito bom e custa em torno de R$90,00 com case e jogo de ferramentas.
Abs.
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Sabe aquele usuário que que de repente descobre que existe essa tal de "CNC" e fica "endoidecido"? ?_31 e por afobação torra o rapa do cascalho que "não tem" num kit de eletrônica no ML, corta uma "taubas" na tico-tico junta tudo com cola e prego, bota uns motores e depois vem aqui no fórum encher o saco com posts tipo: "AJUDA URGENTE!!!" ?_44 perguntando porque não funciona? Então... essa maquininha é pra usuários como esses e outros. :ok:
Abs.
Adorei essa parte!!!
Tá ficando show, gostei da solução que vc deu para porca recirculante.
To acompanhando.
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Infelizmente não deu pra registrar a montagem da mesa e da estrutura, mas enfim... a montagem está finalizada e o protótipo está pronto para os testes iniciais.
Abs.
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Belo trabalho :trofeu: :trofeu: :trofeu: :trofeu: Estou acompanhando! :ok:
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TB6560 + fonte 24v instalados provisoriamente para os testes iniciais da mecânica...
Abs.
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Boa noite Bubolz;
Primeiramente tenho que parabeniza-lo mais uma vez pela iniciativa ( adorei quando vc postou que o projeto é apara atender aqueles enlouquecidos e saem fazendo das tripas coração para montar suas "invenções" e depois surgem aqui querendo "ajuda urgente" );.
Um belo projeto, inclusive socialmente falando; mas vamos ao ponto; vc irá disponibilizar cada kit separadamente? gostaria que me informasse a possibilidade de fornecer-me um kit das polias bem como suas respectivas relações/ reduções.
Pode ser respondido aqui ou por MP ou por email.
Mais uma vez; parabéns .
Abraços;
Creocad
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Creocad... vc faz parte de uma minoria que percebeu a importância social de projetos como esse e muitos outros de cunho Open Source baseados em princípios libertários.
A ideia é disponibilizar em kits mecânicos e eletrônicos.
Sobre as polias... a polia que está incorporada na porca recirculante possui 20 dentes e a polia motora possui 30 dentes padrão XL, o que dá um fator de ampliação de 1.5:1. Como vc sabe a barra roscada M12 possui passo de 1,75 e isso limita muito a velocidade da máquina por isso implementei uma ampliação como forma de abrandar esse problema.
As polias e porcas recirculantes que estão na máquina foram feitas de acrílico cortadas a laser. Em geral esse método não deu muito certo pois as porcas recirculantes apresentaram excentricidade ao girar o que está provocando vibração. Em função disso, precisei limitar muito a velocidade de operação, inclusive tive que soltar o fuso no eixo X numa das extremidades para permitir o deslocamento. Fiz um vídeo onde é possível ver claramente o efeito da excentricidade na ponta que soltei propositalmente. Em breve vou postar os vídeos.
Para solucionar o problema fiz uma versão CAD das porcas e polias para serem impressas em 3D em plástico ABS. Através do processo de impressão 3D, foi possível fazer cada uma das peças de forma "inteiriça". Nas porcas e polias feitas de acrílico, tive que fazer uma "pilha" de peças coladas para produzir cada uma das peças.
Produzir a porca recirculante impressa permitiu incrustar uma porca metálica "dentro" da peça plástica. Redesenhei a porca recirculante para que na outra extremidade fosse inserida outra porca (livre) com uma mola, dessa forma construí uma porca recirculante anti-backlash simples, eficiente e de baixo custo.
Como não tenho impressora 3D ainda, (estou começando os estudos para começar a construção da minha) solicitei a impressão das peças a alguns amigos da comunidade Reprap.
Ainda não pude fazer a troca das peças de acrílico pelas peças impressas para testá-las. Como tudo ainda é experimental acho melhor vc esperar por resultados mais concretos antes que possa utilizar algum dos componentes experimentais em outros projetos, pois é bem possível que haja ainda muitas modificações a fazer até que tudo esteja funcionando a contento. ?_12
Abs.
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Bom dia Bubolz;
Valeu o esclarecimento e aguardo, sempre desejando sucesso na empreitada.
Abraço.
Creocad
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Eixo Y (mesa) com a nova porca recirculante anti-backlash impressa em ABS. :plot:
Abs.
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Segue o vídeo do primeiro teste de movimentação da máquina a 1.200 mm/min usando o Driver Tb6560. Infelizmente na hora do teste o Note com Ubuntu+EMC2 deu pau e tive usar outro com o Mach3.
Pandora Open CNC - Primeiro teste de deslocamento (http://www.youtube.com/watch?v=oS0KLu_2cMQ#ws)
Pra esse teste inicial substituí a porca recirculante original que tinha feito de acrílico do eixo Y (mesa). A nova porca impressa anti-backlash funcionou bem. Resolvi manter a polia de acrílico XL de 30 dentes original por enquanto, pois ela foi fixada com araldite no eixo do motor e para remover só cortando.
No vídeo é possível ver claramente o "efeito" oscilatório na ponta solta do fuso no eixo X, causado pela porca de acrílico excêntrica, a vibração e o atrito limitam a velocidade de deslocamento.
Para o próximo teste vou substituir as demais porcas e fazer uma operação real de corte 2D.
Abs.
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Segue o vídeo do primeiro teste de usinagem feito na Pandora CNC e algumas imagens...
Pandora Open CNC - Usinando o TUX! (http://www.youtube.com/watch?v=wdaO88luP6g#ws)
Agora é partir pra versão Beta.
Abs.
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Paulo; um feliz natal e um ano novo repleto de realizações e concretizações de sonhos.
Como não fico sem dar o pitaco aí vai: creio que ainda assim terás problemas com a danada da porca recirculante.....pois é muito dificil que o sextavado (hexagono) das porcas fiquem concentricos ao fuso e perpendicular à rosca; certamente irá ter uma diferença que fará com que force um lado ao girar.
Para evitar isto creio que só se a rosca for centralizada, inclusive conferindo a perpendicularidade ao facetado na hora de se fabricar a polia.
mas de qualquer jeito já está maravilhoso o projeto e mais uma vez parabéns por esta iniciativa; pois a maioria de nós queremos sempre é absorver conhecimento e técnicas, mas muito poucos se preocupam em espalhar e disseminar tais aquisições.
Creocad
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A observação está absolutamente correta! Uma vez de que esteja com minha impressora 3D em funcionamento pretendo insistir um pouco mais nesse conceito de porca recirculante e tentar melhorar a "qualidade" das peças. Em paralelo pretendo projetar versões alternativas com tração por cabo de aço e com correia sincronizada... haverá versões de diversos "sabores".
Outra coisa que será modificada é o sistema de guias que será substituído por guias cilíndricas de aço retificado 16mm com rolamentos LM16UU, pois o sistema atual funciona, é barato e fácil de fazer mas ficou aquém do esperado... para garantir maior rigidez e precisão mecânica terei que substituir, nem que pra isso aumente o custo final.
Abs.
Paulo Bubolz
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Ainda insisto na utilização das corrediças de gaveta.
Vou ver se consigo um vídeo das modificações que precisam ser feitas para ficarem mais justas e lhe enviarei. Estou com uma a meio caminho na qual usei duas peças de 700mm, conseguindo um deslocamento de 1150mm;
Abraços;
Creocad