motor de passo dando trancos ajudem por favor

[kodajapa]

ola muito prazer me chamo willian.
tenho uma router feita por mim com nemas 34 42 kgf,placa controladora st4100 usb,4 drives tb 6600 4.0 a
2 fontes de 24v 10 a cada
area util de 2 metros por 2 metros.
minha cnc estava fresando normalmente,quando nun dia me deparei com um problema ,no meio da fresangem os motores de passo do eixo y comecam a dar uns trancos ,uns trotes.
ja fiz de tudo aqui e nao consegui amigos, nas configuraçoes dos motores uso velocidade de 3000/300 nos x e y no motor turning ,o mais engracado e que os trancos ,trotes so acontecem no y
no artcam a velocidade de corte uso 1000 ml/min
passo lateral de 10%
fresa de 3mm
mergulho de 3mm
nao sei se seriam os drives o que vcs acham amigos ?
desde ja agradeco a ajuda.grato

[JandersonHP]

Olá amigo, você conseguiu resolver o problema da sua CNC?
A minha está com o mesmo problema.
Também uso o TB6600 4A.
Obrigado