Configuração da Router

[Sergio Rocha]

Fala ai pessoal .
Montei uma Router para fazer peças de comunicação visual e outros pequenos trabalhos. Seu tamanho útil ficou com 700x540x250mm, usei eixos de 20mm com rolamentos lineares e eixo tipo fuso com passo de 3mm.
Os motores são de 1,8°/200 passos por volta, 1,5 A  Nema 23 9,9kg e, não tenho certeza da velocidade mas acho que é max de 500 RPM
A estrutura foi desenhada com encaixes nas peças para melhorar a estabilidade e foi feita toda com MDF de 18mm e cortadas em outa Router. Tudo desliza muito leve, empurra e puxa com o dedinho.
Comecei a configuração e achei várias combinações de velocidade, porém não sei onde devo chegar para dizer que essa é a configuração ideal dessa máquina. Tenho referências de uma Router Profissional e acho que estou me atrapalhando um pouco.
Com meus componentes :
Qual a velocidade máxima que atingirei na ponta do eixo ?
Qual a melhor relação de passos devo usar 1, ½, 1/8, 1/16 ?
Fiz um teste com o comando G00x100 e o eixo andou 100,37mm, medidos no paquímetro, em 10,47s medido com um cronômetro manual.
O que posso esperar dessa máquina ?
Vejo uns cacarecos na Internet funcionando bem, não acredito que com esse conjunto mecânico não será bom.
Me ajuda ai ô meu...
 

[Marcao]

ô meu... me diz uma coisa, o que modifica no seu ponto de vista, referencia de uma cnc profissional para a sua?



Marcao

[Sergio Rocha]

A referência que falo é a da velocidade final que poderei alcançar com a minha, nem chega perto da que trabalho, por exemplo faço corte em Mdf com 5mm de profundidade e 50mm/s. Jamais conseguirei isso na minha, mas com minha configuração até onde posso chegar ?

O comportamento dela e bem instável, quando aciono os eixos pelas setas ou por comandos no mach3, ela faz o movimento em uma velocidade e bem liso, quando faço um arquivo no Artcam e abro no Match ele faz parecendo um tratos e em circulos anda aos trancos no reto vai lisinho.

Tenho que achar a maneira correta de configurar e salvar no artcam

[Marcao]

Voce pode fazer um tipo de configuraçao nas "coxas" a grosso modo, é o esquema "estolar", do jeito que ela esta movimenta o eixo y ou X no jog, e tenta segurar... se voce conseguir segurar, essa configuração esta alta, ou seja, tem velocidade mas nao tem força, diminua ate nao conseguir segurar um dos eixo, mas nao faça tanta força, assim voce consegue saber se a configuração esta boa para força e tambem para velocidade... o certo mesmo é indo fazendo testes ate chegar num ponto ideal... nao tem como dizer para voce... ô meu... vai lá no eixo X e deixa com 200 per mm etc... pois a maquina nao esta na nossa frente... tendeu?


Marcao

[Sergio Rocha]

Entendi sim. Já até cheguei a um ponto em que não consigo segurar mais o eixo. Vou fazer testes alterando o setup dos passos na placa do driver, ai faço a configuração automática que tem no próprio mach3 e tentar achar o ponto em que tenho as condições indicadas com a melhor velocidade.

Mas na teoria, eu não deveria então inserir uma velocidade que fosse maior que uma relação entre o rpm máximo do motor e a quantidade de voltas necessárias para que em um segundo o eixo avançasse 25mm.

Essa velocidade seria perfeita para meus trabalhos.

[Marcao]

Entendi sim. Já até cheguei a um ponto em que não consigo segurar mais o eixo. Vou fazer testes alterando o setup dos passos na placa do driver, ai faço a configuração automática que tem no próprio mach3 e tentar achar o ponto em que tenho as condições indicadas com a melhor velocidade.

Mas na teoria, eu não deveria então inserir uma velocidade que fosse maior que uma relação entre o rpm máximo do motor e a quantidade de voltas necessárias para que em um segundo o eixo avançasse 25mm.

Essa velocidade seria perfeita para meus trabalhos.

Voce esta afirmando ou perguntando?

Marcao

[Sergio Rocha]

Afirmando. Seria perfeita para os meus trabalhos. Na maioria das vezes cortarei PVC, ACM, acrílico e MDFs, peças pequenas e algumas gravações. Tenho informação de quem comprei os ítens mecânicos que existem clientes deles que fazem placas de circuito impresso com esse mesmo sistema. Acha possível eu alcançar esse nível de precisão na minha ?

[Marcao]

Meu filho, eu ja vi maquinas feitas em mdf que impressiona, mas nao creio que por muito tempo, à desgastes etc... só voce mesmo pode responder a sua pergunta com o tempo...


Marcao

[Gringorf]

Sergio boa noite

Que eletronica que vc usa ?
minha primeira maquina construi em mdf tenho videos dela aqui tbem, utilizava uma TB6560 funcionava super bem usinava a 1800mm/m tranquilo os meus motores iguais aos seus, ela esta encostada aqui.

[Sergio Rocha]

Minha eletrônica é nacional a fonte e a controladora, os drivers são importados.

Onde vejo os vídeos da sua ? 1800mm/m são 30mm/s é uma velocidade excelente.

[Gringorf]

Olá Sergio
Estao no computador, sobrando um tempinho subo pro youtube e posto pra vc ver

teu fuso é 14mm passo 3 ? acredito que pegou as peças os acoplamentos os suporte dos motores e os fusos da CNC parts com o Celso ne?

qual é sua duvida ?
a quanto vc esta usinando com ela ?
uma receita exata nao existe mas tem alguns procedimentos que vc pode encontrar uma melhora nela e descobrir o seu limite.
tem conhecimento do mach3 do Artcam ? sao esses os softwares que vc utiliza ?

aguardo

[Gringorf]

vi vc perguntando a respeito de fazer placas de circuito impresso eu acredito que sim, é possivel, utilizei um ano no pau mesmo fuso trapezoidal com castanha de policetal so depois desse tempo que começou a aparecer folgas de desgaste nas castanhas, agora substitui por fusos de esfera, que nem se compara,
Sua maquina esta bem, feita o eixo Z pegou pronto, acredito que vai ter o que espera dela, basta fazer uns testes e ver de que forma ela vai se comportar em que possa se  identificar melhor com ela, dentro dos limites dela tambem

[Sergio Rocha]

Isso mesmo. Fuso trapezoidal de 3mm, deveria ter pego de 5mm acho que seria um pouco mais rápida.
Peguei as peças todas na CNC Parts mesmo, conheci o Celso pessoalmente e fui muito bem atendido e orientado. A eletrônica peguei com o Sr Ribeiro da SARibeiro e parece que está tudo em ordem mesmo.
Conheço bem o ArtCam e o Mach3.

Não usinei nada ainda com ela, estou justamente na fase de configurações. Trabalho a um ano em uma router, mas já peguei ela pronta, essa parte de configuração é a primeira que faço.

Pensava ter achado a melhor configuração de velocidade e passo do motor. Quando aciono os eixos pelo jog, vai rápido, liso e silencioso, mas quando eu movimento por um arquivo feito no ArtCam vai tremendo do ponto zero ao ponto de inicio de corte e nas curvas trepida igual um trator.

A melhor maneira que os eixos se movimentaram eu encontrei usando o jog, será que se eu tentar configurar a velocidade dos motores no "Motor Tuning" do Mach3 e encontrar a mesma forma de movimentação usando um arquivo gerado pelo ArtCam por exemplo com 20mm/s, será que consigo ?

[Gringorf]

Sergio estou tendo impressao de algumas coisas :

tudo no artcam
muda nas ferramentas para mm/m
começa com um avanço de 1400 pra testar vai alterando de 100 em 100 pra cima
outra coisa
qual é o processador que vc esta utilizando na hora que vc vai salvar o g-code no artcam?
tenta o setar na hora que vai salvar o formato de arquivo de saida para g-code(mm) (*.tap)

verifica na placa os DiP
coloca em meio passo primeiro e testa depois em 1/8
faz aquele ajuste automatico onde  vc especifica uma medida para a maquina andar depois vc mede quanto ela andou e seta no mach
vc rodou aquele driver test do mach pra ver quantos pulsos a maquina esta enviando? em qual frequencia esta setado no mach tbem ?
lembrando de sempre salvar as configuraçoes no mach
ja vi casos que o mach nao salva direito tendo que fechar o mach e abrir novamente  depois de cada configuraçao alterada para que ele atualizasse o que foi feito

tenta la

[Gringorf]

ta com cara de configuraçao mesmo vc acertando o step/per vc joga uma aceleraçao la no motor tunning tipo 1500 e a aceleraçao nao é regra mas mais ou menos 10% 150 ou 200 vai testando aquele grafico fica com um angulo leve nos cantos. e a linha horizontal mais ou menos no meio


e vai contando as evoluçao ae.... seus motores estao ligados em bipolar ?