substituição de motor de passo e amperagem correta

[Savio Souza]

Boas pessoal, tudo bem ? mais uma vez estou aqui solicitando a ajuda dos amigos. Seguinte: minha cnc tinha um motor no eixo Z, da Akiyama, modelo AK57H8/3.6 - 1.8., de 21KG, que, ligado na minha placa cnc3ax, dava, segundo o dada sheet, 14.7kgf em unipolar.... Pois bem ,esse motor deu problema e como eu tinha aqui um outro motor da action motors, de 19kg, modelo SM1.8-D19-CS, que segundo o fabricante, daria uns 14kg em modo unipolar, eu fiz a substituição dos motores....em em principio liguei e deu tudo certo, mas aí me veio uma duvida....... e a corrente, tensao, amperagem dos motores, o que fazer? pois comparando os data sheet, existe um pouco de diferença. Após ler inúmeros posts sobre regulagem de corrente de driver, fui no ci L297, com o multimetro em DCV 2 nos pinos 2 (terra) e no pino 15. Esse eixo mediu 205. Seria 205mV? Indago, posso deixar assim ou devo elevar para 300mV ? os outros eixos (X e Y) mediram 215. O que voces me aconselham ? Obrigado pessoal, Segue o comparativo dos data sheet.....

[marciotalharte]

num sei nem do que vc ta falando!

[Edu Lopes]

Oi Sávio...
Importante mesmo é a corrente...  se vc configurar o driver para uma corrente acima do que o motor aguenta, ele frita...
Se os dois, tanto o anterior como este que vc instalou estiverem configurados como Unipolares, dá para perceber que o Akyiama aceita 4A por fase, enquanto este da Action Motors que vc instalou aceita apenas 3A por fase, isto no modo Unipolar...

Portanto era necessário mesmo é abaixar a corrente, visto que possivelmente antes era usado 4A e agora necessita apenas de 3A.. eu não sei como configurar isto nesta tua placa..  mas dá uma conferida no manual e vê isto aí, pois se antes era 4A e agora o motor só aguenta 3A, se deixar assim pode dar problema no motor.. mas sem ter certeza não aumente para 300mA não....  pode fritar teu motor..

[Savio Souza]

Oi Edu, tudo bem ? Entendi suas colocações. Ja baixei o manual da placa cnc3ax e estou estudando o mesmo.  Pelo o que eu medi na placa 205mV, seria 2,05 volts? Se for isso, acredito que posso deixar assim, né? apesar de que fiz essa medição sem ligar a alimentação do motor. Obrigado mais uma vez pelas dicas aí. 

[Edu Lopes]

Oi Sávio..
Como te disse, não conheço esta placa...
Mas esta tensão que vc mediu corresponde à corrente que será fixada para o motor e não à tensão, que vc comenta estar em (2.05V)....  não seria V (volts) e sim A (ampere)
Mas se seu motor é de 3A, pode fixar neste valor, senão perde um pouco de potência... mas é estranho este valor tão baixo,  pois o anterior era (pelo datasheet) de 4A...   se estava setado com 2,05A então tava muito abaixo do especificado...
Seria bom conferir isto pois o ideal é trabalhar com a corrente especificada para o motor, do contrário perde potência...
Aproveita e confere os outros motores.. 

[Savio Souza]

Pois é Edu. Eu medi os demais motores (eixo X e Y) e estao com 215 ou 2,15A..... Achei baixo tambem. Agora paia esta dúvida: aumenta ou nao a amperagem.rssrrs. Nao estou pretendendo aumentar nao, pois eles estavam rodando satisfatoriamente, a nao ser que cause um prejuizo maior, alem da perda de potencia....

[Mac_RC]

Savio,

É  como o nosso sempre prestativo Edu disse, este motor que vc colocou é para trabalhar com 3 amperes por fase que daria uma regulagem no pino 15 do L297 de 300 mV  (Miter na escala de 2 vdc), mas se tu prefere deixar em 215mV não ha nenhum problema, apenas perda de desempenho do motor, mas ele não vai queimar e nem gerar problemas a menos que o valor fique tão baixo a ponto do motor não rodar e tu fique insistindo, dai vai aquecer e queimar.

Em outras palavras, é melhor menos do que mais porem dentro de certos limites...

[Savio Souza]

Pessoal, a alegria durou pouco..rsrs com o motor novo instalado, sem alterar a amperagem, comecei a fresar, durante as 5 primeiras peças, tudo ok, entretanto, na sexta, notei que ele perdeu passo novamente... baixei mais a velocidade do eixo Z, mas nada, com o passar do tempo, começou a perder passos direto.... uma coisa que notei tem um tempinho, foi que, num dia, o trafo deu duas roncadas, mas nada que tivesse atrapalhado a fresagem, fresei varias peças apos essa roncada.... Pergunto, tenho o ci l297 de reserva, seria interessante troca-lo para verificar se vai melhorar? o que mais posso fazer ? obrigado....

[Edu Lopes]

Sávio, sei que tem vários amigos aqui usando estas placas e pode ser até que para alguns estes drivers satisfaçam, mas eu não gosto destas placas..   já conheci muitos amigos que tiveram problemas com eles e se quer mesmo solucionar teu problema, compra três drivers mais robustos, coloca aí e pode trabalhar em paz...  não vai ter mais problemas..
Tem uns drivers importados da China que são bem robustos. Instalei há poucas semanas três deles e a máquina que vivia perdendo passos, viveu de novo....   tá bem rápida e nunca mais perdeu passos...  e tem também as Apoenas do amigo Mac...  são soluções que vão te trazer mais segurança e com certeza vc não vai mais ouvir falar em perdas de passos... 
Com estes drivers aí vai sofrer bastante e corre o risco de perder motores novamente...   

[Mac_RC]

Savio,

Se não fez ainda, então experimenta regular o motor na corrente exata (3 amperes) que talvez resolva !? ...

[Savio Souza]

Savio,

Se não fez ainda, então experimenta regular o motor na corrente exata (3 amperes) que talvez resolva !? ...

Mac, agora a noite eu substitui o L297 e todos os IRF640 do eixo, mais ainda nao regulei a amperagem na placa. continua com os 205mV. Eu te pergunto, essa medição eu fiz foi sem fazer jog no motor... Se eu aumentar para 300mV, na hora que ele estiver fresando, nao vai subir a amperagem nao ? Nao sei é uma pergunta idiota, mas nao custa perguntar....rsrs..obrigado..

[Savio Souza]

Sávio, sei que tem vários amigos aqui usando estas placas e pode ser até que para alguns estes drivers satisfaçam, mas eu não gosto destas placas..   já conheci muitos amigos que tiveram problemas com eles e se quer mesmo solucionar teu problema, compra três drivers mais robustos, coloca aí e pode trabalhar em paz...  não vai ter mais problemas..
Tem uns drivers importados da China que são bem robustos. Instalei há poucas semanas três deles e a máquina que vivia perdendo passos, viveu de novo....   tá bem rápida e nunca mais perdeu passos...  e tem também as Apoenas do amigo Mac...  são soluções que vão te trazer mais segurança e com certeza vc não vai mais ouvir falar em perdas de passos... 
Com estes drivers aí vai sofrer bastante e corre o risco de perder motores novamente...

Edu, obrigado cara, vou ter que partir para uma eletronica ou pouco melhor mesmo... valeu as dicas.. Mas, enquanto a grana nao chega, rsrsrs, vou passando raiva com essa aki. O Mac me deu a ideia de colocar os 300Mv no motor mesmo, vou fazer uma experiencia.........

[Edu Lopes]

Sávio, estes drivers são "fonte de corrente constante", portanto, se estiver tudo bem com a "saúde" deles, pode variar tudo, menos a corrente. É justamente isto que eles fazem: "travam" a corrente no valor que vc especificou durante os ajustes e ela não varia. Chegou no máximo pré-estabelecido, a corrente para de subir...   e é justamente o que preserva teus motores de "irem para o céu"...

E segue o que o MAC ensinou que realmente pode resolver, ou pelo menos amenizar teus problemas.
Se tem dois motores de 4A, fixa em 400mv a tensão destes dois. No caso deste que vc substituiu, que sabemos ser de 3A, deixa em 300mv...  e faz uns testes aí.

Estes motores costumam apresentar a melhor performance quando estão setados para trabalhar com a corrente para o qual foram fabricados. Com correntes abaixo do valor costumam perder passo mesmo...  é normal..

Quanto ao aquecimento, vc pode "medir" a temperatura destes motores com as mãos mesmo..
Se conseguir segurar eles com as mãos sem se queimar, tá tudo bem... 

[Mac_RC]

Savio,

O Edu já respondeu tudo, e não se preocupe, uma vez regulado não vai subir nem com jog nem nada!

[Savio Souza]

Beleza entao meus amigos, amanha eu vou configurar as amperagens.. Obrigado