Tempo de duração de cada instrução em G Code?

[oseias]

Estou com uma dúvida!! Estou precisando acionar um dispositivo externo e estou pensando em utilizar as saídas auxiliares M3/M5 para acionar/desacionar . A dúvida é a seguinte: se eu escrever no G Code M3 e em seguida M5, qual será a duração do pulso de acionamento? É que tenho que obter pulsos entre 0,20 e 0,5 segundos!! É necessário inserir um comando de tempo entre M3 e M5? Li vários tutoriais e nenhum comentam  a duração de cada instrução no G Code!!! Seria o tempo necessário para executar a instrução atual para então partir para próxima? Se for, no caso de executar M3 acionária meu dispositivo e em seguida a instrução M5 desligará!! Só que seria tão rápido que não aconteceria nada? É isso?