Interpolação em X, Y e C

[JandersonHP]

Olá amigos, preciso de uma ajuda com uma interpolação circular. Vou explicar a minha dificuldade...

Tenho uma serra ponte CNC de 5 eixos. Serra ponte não usa fresa, mas sim uma "SERRA" (óbvio rsrs).

O que acontece é que pra fazer uma curva por interpolação circular em X+Y é necessário que o eixo "C" rotacione também, a fim de girar a serra (rotação em torno do eixo Z).

Pesquisei bastante mas não cheguei a algo funcional ainda.

Alguém poderia me dar dicas de como posso montar o meu G-Code para efetuar essa interpolação em X+Y+C? É possível essa interpolação?

Outra dúvida é se preciso fazer alguma configuração no Mach3 para que a máquina entenda o G-Code.

Vou deixar aqui o link de um vídeo mostrando um exemplo de movimento que preciso para a minha máquina
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Agradeço imensamente a todos!

[cientista13]

Olá JandersonHP. vejo que esta é sua primeira postagem. É de praxe que novos usuários façam sua apresentação. Existe uma area própri para apresentações

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Você já tentou escrever o gcode de maneira simples, apenas colocando as coordenadas dos 3 eixos numa única linha?
começa o corte na parte reta, vai até onde deve começar a girar o eixo C  e ai na próxima linha ponha as 3 coordenadas.

Por exemplo, imaginamos um quadrado de 700 x 700 com recorte no centro de um quadrado de 500 x 500 com cantos arredondados de 150 mm de raio

M3( Liga spindle)
G0 X0.000     Y0.000     C0.000 Z50.000     S15000
G0   X100.000     Y250.000     C0.000 Z10.000
G1             Z-1.000     F12000.0
G3   X250.000     Y100.000     I150.000     J0.000     C90 F1800.0
G1   X450.000     Y100.000          
G3   X600.000     Y250.000     I0.000     J150.000     C180
G1        Y450.000          
G3   X450.000     Y600.000     I-150.000     J0.000     C270
G1   X250.000               
G3   X100.000     Y450.000     I-0.000     J-150.000     C360
G1   X100.000     Y250.000          
G0             Z10.000
G0   X0.000     Y0.000     Z50.000
G0 Z50.000
G0 X0.000     Y0.000 C0.000
M5(Desliga Spindle)
M150 P2
M30

[JandersonHP]

Olá Cientista13, sou novo aqui e peço desculpas pelo mau jeito, vou me apresentar sim, obrigado!

Quanto ao código, na verdade não tentei fazer dessa forma que você mencionou, mas vou tentar.
Minha maior preocupação é com relação a alguma configuração que seja necessária fazer no Mach3 pra que ele entenda que o meu eixo "C" é um eixo angular, mas acho que estou sofrendo por antecedência.

Vou realizar o teste que você mencionou e volto com um retorno.

Muito obrigado pela atenção por enquanto!!!

[cientista13]

Eu não uso a Mach3, mas para configurar eixo rotativo e a posição angular, deve ter em algum lugar na configuração do eixo que pode ser escolhido entre linear ou angular.

[JandersonHP]

Felizmente sua dica deu certo! Fiz um teste de interpolação indicando a rotação do eixo C e "voilá"...

Estava no caminho errado (era bem mais simples do que eu pensei).

Aproveitando o tópico... Cientista13, qual software você usa se não o Mach3?

E muito obrigado pela dica. Foi tiro e queda...

[cientista13]

Felizmente sua dica deu certo! Fiz um teste de interpolação indicando a rotação do eixo C e "voilá"...

Que bom que conseguiu   

Estava no caminho errado (era bem mais simples do que eu pensei).

"A solução de grandes problemas geralmente são coisas simples" 

Aproveitando o tópico... Cientista13, qual software você usa se não o Mach3?

Eu não uso o Mach3 por ser no windows....

Uso o LinuxCnc que é no Linux

O LinuxCnc é gratuito e na minha opinião, funciona melhor.

E muito obrigado pela dica.

Não precisa agradecer, afinal é para isso que existe o ClubecncBrasil. Compartilhar conhecimento é ótimo.

Foi tiro e queda...

Ou como falamos por aqui.... Tiro dado, bicho deitado