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Acho mais barato, e eficiente eletricamente, comprar uma bateria de 6V (6V x 4,5 Ah custa R$ 26,00 no M.L.). Um regulador de tensão de 12V para 6V (linear ou chaveado) introduz perdas e aquece, diminuindo a autonomia da bateria (teríamos Ah da bateria gastos na conversão de 12V para 6V, na forma de aquecimento e outras perdas - harmônicas de alta frequência, ....), acho que não vale a pena o custo x benefício. Se aquecer muito pode até derreter alguma parte plástica ou eventualmente causar queimadura no usuário.
Eu já vi desses carrinhos com 2 motores, não lembro como eram ligados, (série ou paralelo), se seu carrinho tiver 2 motores. Não seria o caso de ver o esquema de ligação para ver se dá para usar essa bateria de 12V? (se já não tiver matado ela).
Rodrigo, se modificar a ligação dos motores o controle remoto para de funcionar (no melhor das hipóteses), além do sistema de reversão, que se não me engano é feito por uma ponte H (para andar para frente e para trás) que também tem limite de tensão e corrente para operar...
Ué, Edu, use o "calmante" em pai e mãe também.... Bom final de semana !