Frequência de acionamento dos motores de passo

[brunodla]

Boa noite pessoal, sou novo aqui no forúm e fico meio receoso em já estar criando um tópico, mas procurei em todos os cantos possíveis e não encontrei uma resposta para minha dúvida.
Sou novo nesse ramo de CNC e estou desenvolvendo a minha com muito esforço e até o presente momento tudo está dando certo, tirando a parte que suponho que encontrei um problema no driver que me forneceram.
Entrei em contato com o fabricante e ele me perguntou com que frequência estou acionando os motores de passo. Procurei no Mach3 todo e não encontrei onde fica e nem onde posso estabelecer isso.
Alguem poderia me dar as coordenadas de como encontrar esse valor?
Muito obrigado!

[fgilii]

Não sei se entendí de fato a pergunta, mas imagino que seria mais ou menos assim:

Um motor de passo tem por natureza 200 passos por volta, então para exemplificar diremos que usaremos um acionamento em "passo cheio" ou seja, serão necessários 200 impulsos elétricos para que ele execute uma volta completa.

Posto isso, se eu quero fazer este motor rodar a 120 rpm (rotações por minuto), serão necesários 120 x 200 impulsos = 24000 impulsos em 1 minuto, ou 24000 / 60 = 400 impulsos / segundo = 400 Hz...

Imagino que seja isso...

Fabio Gilii

[brunodla]

Primeiramente obrigado por estar me respondendo Fabio.
Baseei no rpm de meu motor de passo de 55kgf está próximo de 1000rpm. Fiz meus calculos e obtive 6666.66Hz pois estou trabalhando em meio passo (por conferência, possuo fusos com passo de 5mm e quando estipulei o Step per através do Axis Calibration e obtive um valor de 79,99, ou seja, 80, isso significa que meu motor está trabalhando a meio passo?).

[Mac_RC]

Bruno,

Em primeiro lugar percebo que este engenheiro que te perguntou isto é um completo  ,  e  , pois nem se fazer entender consegue ... não resolve o seu problema e te deixa a ponto de vir aqui, não com o problema em si, mas sim em busca de alguém que possa traduzir a pergunta do  .... Lamentável, não sabem resolver o problema então complicam, pois assim quem sabe outros resolvam por ele?!? Infelizmente esta é a linha de pensamento de muitos "profissionais" neste pais.

Bastaria perguntar da forma correta: Qual velocidade vc está usando ?

Mas ao invés de ficarmos aqui tentando adivinhar o que o  quer saber, porque tu não nos diz qual o problema que encontrou em seu driver? Afinal duvido que este  vai te ajudar em algo ?!? ...  

To cheio deste tipo de  , parece que andam produzindo esta especie de "profissional" la na china e em grandes quantidades.

[fgilii]

Bem, parece que voce fez a lição de casa - para mim paece certo dizer que seu motor está sendo acionado em meio passo baseado no passo do fuso e na quantidade de passos para deslocar um milimetro - são 6666.666... Hz sim.

Calma Reinaldo - pode ser que o engenheiro queira saber mesmo a que frequencia ele esteja usando o drive - não sei exatamente o que ele quer saber ou quais foram os questionamentos do cliente que o levaram a isso - vamos ver um pouco mais da estória para entender...

[brunodla]

Boa noite Reinaldo,
Então, eu achei um tanto quanto estranho a pergunta que ele me fez.
Vou explicar o que esta acontecendo realmente comigo.
Meu driver é este: Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login
Eu estava tentando habilitar o Spindle através do pino 16 que corresponde à Saída Analogica (A3). Porém já tentei de varias formas, habilitando o mesmo pino 16 no Output Signals como forma de teste para ver se ao menos o LED apresentava sinal e nada.
Entrei em contato com ele e ele me pediu para fazer o seguinte teste:
***** TESTE PARA VERIFICAR SAÍDA ANALÓGICA ******

1. ALTERE A CONFIGURAÇÃO NO MACH PARA A SAIDA DE PULSO DO MOTOR DO EIXO_X FICAR NO PINO 16, SALVE A CONFIGURAÇÃO.

2. COM O MULTIMETRO NA ESCALA 20Vcc COLOQUE AS PONTAS DE PROVA NO CONECTOR DE SAIDA ANALÓGICA DO EQUIPAMENTO.

3. DESCONECTE OS CONECTORES DOS MOTORES.

4. LIGUE O EQUIPAMENTO.

5. COLOQUE O SISTEMA EM OPERAÇÃO.

6. COMANDE O MOVIMENTO MANUAL DO EIXO X E VERIFIQUE A LEITURA DO MULTIMETRO

7. CASO APAREÇA VALORES DE TENSÃO O SISTEMA ESTÁ OPERACIONAL

8. DESLIGUE E REESTABELEÇA A CONFIGURAÇÃO DO MACH
****************** FIM DO PROCEDIMENTO *********

Fiz esse teste e nenhuma tensão foi observada na saída.
Logo ter informado que não obtive resultado ele me fez a seguinte pergunta:

"Qual a frequencia que você programou no Mach para o acionamento manual do motor?
Este valor precisa ser maior que 4000Hz, senão você não vai"

Até esse momento estou parado nesse processo, por isso vim aqui perguntar como encontrar o valor da frequência.
Se não fui claro o suficiente explicando meu problema, por favor pode me perguntar que estarei aqui para responder.

Obrigado!

[fgilii]

Conheço o pessoal da Photon - são gente muito boa e sérios...

Mas me deixe perguntar uma coisa - voce diz que quer acionar um spindle - estou supondo que queira fazer ligar desligar um inversor e que queira também variar a velocidade, pois para isso que serve a saída analogica - criar uma tensão variável entre 0 e 10V que será entendida pelo inversor e assim variar a rotação desse motor...

É isso? se for são coisas diferentes - ligar e desligar é coisa de relé - isso é acionar...

fazer variar a rpm é outra coisa e depende de configurações especificas no Mach3 e no inversor, senão não funciona mesmo...

[brunodla]

Sim Fabio, exatamente isso que quero fazer. Pequei na explicação e faltou esse detalhe.
O teste que fiz foi atoa e não serviu para nada, ignore pois como você disse, esta errado.
O que eu estou fazendo é exatamente isso, associar o Inversor de Frequencia WEG CFW10 na saída analógica.

[brunodla]

Certo, mas baseado no teste que ele me pediu para fazer era ou não para haver tensão na saída?
Eu já havia configurado os pinos e as portas do spindle bem como o Spindle Setup e me surgiu uma dúvida, a porta do Spindle é a mesma dos motores de passo?

O fabricante me indicou a seguinte configuração para teste, está correto e era para haver tensão na saída analogica? Pois rodei uma peça em que a rotação do spindle era solicitada já nas primeiras linhas de código, no caso S9000.
1. ativar o uso do spindle e configurar como step/dir [Config/Ports_and_pins] aba [Spindle_setup]

2. acertar o pino de saída [StepPin#] do spindle para 16 e ativar o uso do spindle [Config/Ports_and_pins] aba [Motor Outputs]

3. configurar frequencia máxima da saída do spindle 10KHz [Config/Motor_tunning] aba [Spindle]
exemplo:
steps(10000), velocity(60), accel(500), steppulse(5)
ATENÇÃO: DEPOIS SERÁ NECESSÁRIO AJUSTAR AS RELAÇÕES DE VELOCIDADE

4. informar a velocidade nominal do spindle na janela principal [Spindle speed]

[Mac_RC]

Conheço o pessoal da Photon - são gente muito boa e sérios...

Ser bom e serio não é prova de competência. Meu tio é bom e serio mas não entende nada de driver.

Mas ...
Agora parece que as informações fluirão, eu não sei qual o procedimento correto para resolver este problema, porem ninguém vai precisar mais de bola de cristal agora, se sabe ajuda, se não sabe paciência.

[brunodla]

Sim Reinaldo, vou esperar a resposta de alguém pois afinal como eu disse sou novo nessa área. Mas com bastante empenho vou aprender muito e logo estarei aqui tirando dúvidas!   

[Orion]

Boa noite pessoal!
Brunodla, não sei se é exatamente o que procura, mas seque em anexo uma imagem que mostra as frequência da porta e pinos que aciona os eixos.  

[brunodla]

Boa noite Johnatan,
Agradeço sua ajuda porém esta não é a solução do meu problema, infelizmente :/

[Marcao]

Bruno, qual é o seu inversor?
Meu amigo fez o spindle ligar automaticamente quando da o start no mach, mas a minha BOB nao é analogica, e nao dá para fazer o mach diminiur ou aumentar a rotação do spindle, mesmo assim para tudo isso funcionar, ele fez uma de configuração no inversor, de repente deve ser isso...


Marcao

[brunodla]

Marcão, estou utiliazndo o Inversor WEG CFW 10. Meu fornecedor de drivers nos fez uma visita e está nos ajudando com o problema que aparentemente é do driver mesmo.
Obrigado pela ajuda de todos. Tenham uma ótima semana.