Mach3 - passos por unidade

[Allen-mar]

boa tarde pessoal,
a pouco tempo a empresa comprou uma router (cnc) que foi uma novela pra ser entregue. o fabricante disse que tinha enviado e que o caminhão da transportadora havia sofrido um acidente, Depois de recuperada a maquina disse ter enviado novamente mas nunca dava o numero do manifesto da transportadora para nosso acompanhamento, ou seja, mais de 3 messes pra entregar a maquina.
Ao colocarmos a maquina pra funcionar decobrimos vários defeitos de projeto e fabricação, entre eles rolamento de eixo frouxos, fuso desalinhado, estrutura da maquina ocilante (chaqualhando) etc. entrei em contato com o fornecedor e era outra novela pra ser atendido e conseguir algumas explicações dele.
Por fim desistimos e resolvemos mexer na maquina por conta própria. Fizemos os ajustes necessarios, torneamos buchas e mancais, enfim, agora a maquina esta ok.
a questão que está pendente agora é sobre o calculo de passos por unidade para ser introduzido no Mach3. fiz os calculos mas sinto que não estão exatos.
Se alguem puder me ajudar ficarei muito grato. Segue em anexo JPG com os parametro para os calculos.
Outra coisa. quando mando cortar um circulo a cnc está cortando um oval, condençando as medidas no eixo x

[Allen-mar]

Em tempo:
Acontroladora é a VC400-HS fabricante ValeCNC

[admin]

Allen-mar,

Eixo "Y"

Pelos meus cálculos o motor precisará de 7,2 voltas p/ que a polia grande de uma volta e consequentemente as polias finais dêem uma volta também. Portanto os cálculos ficariam assim:

Obs: Motor trabalhando a meio passo (400 passos por volta).

7,2 * 400 = 2880 passos por volta
O avanço das polias finais será:
10 dentes vezes 5mm, que é o passo da correia, então o avanço será de 50mm por volta.

Avanço por passo => 50 / 2880 = 0,01736 mm/passo
Passos por mm => 1 / 0,01736 = 57,6 passos/mm

Eixo "X"

Obs: Motor em meio passo (400 passos por volta).

Avanço por passo => 4 / 400 = 0,01 mm/passo
Passos por mm => 1 / 0,01 = 100 passos/mm

Acho que é isto colega, mas seria bom se algum mecânico pudesse conferir as minhas contas.

[Allen-mar]

Valeu Admin,
vou configurar o Mach3 amanhã e ver se funciona direitinhi, depois dou retorno

[Mac_RC]

Só tenho uma duvida ai, se o passo da polia final é de 50mm, 45mm ou 47,5mm ?

Seria bom vc conferir fazendo um giro completo nela e medindo o quanto ela avança ...

[fgilii]

Reinaldo e Allen Mar,

Apenas por comentário:
Até dá para determinar alguma coisa através da quantidade de dentes das polias sincronizadoras, mas como a etapa final é uma correia dentada que está sobre uma polia de 10 dentes, é necessário conhecer o perimetro das polias para ter o deslocamento por passo ou por milimetro se assim preferir.

O Mach3 tem uma ferramenta para determinação automática de deslocamento:

Na janela principal tem um botão chamado "Settings"



Na nova janela que se abre, procure o comando "Steps per Unit":


Escolha o eixo que deseja movimentar:



Informe a distancia que voce quer mover para medir o deslocamento:
Atenção - antes de mover a máquina, veja se há espaço para a movimentação e tire uma referencia com uma parte fixa da máquina



Depois que a máquina se movimentou, meça a diferença e anote o quanto se moveu - informe na janela a segui o valor e confirme - o Mach3 faz os cálculos e corrige o andamento da coisa.
(Nesta janela está ZERO, mas é para escrever o valor da medida que o eixo deslocou.



Repita a operação para confirmar a medida

Quanto mais longo for o deslocamento, mais acurado será o ajuste, mas cuidado - começe com um curso pequeno para saber se a máquina não irá colidir com um final de curso.

Fabio Gilii

[Mac_RC]

Valeu Fabio !

Allen,
Creio que esta solução apresentada pelo Fabio Gilii seja muito melhor do que confiar em cálculos teóricos que não levaram em consideração os pormenores do conjunto mecânico pois vai medir o deslocamento na pratica, na integra ... então meu conselho é seguir estes passos, já bem detalhados, que o Fabio apresentou ! ... 

[Mac_RC]

Fabio,

Pensando melhor, uma regrinha de três resolveria esta questão bem mais rapidamente e serve p/ qualquer software, exemplo:

Utilizando o mesmo método que vc descreveu, ajusta-se um valor qualquer p/ o step/mm, manda a mesa deslocar qualquer valor, desde que preencha todo o percurso, mede-se a distancia real que ela se deslocou (com régua, trena ou etc ...) depois é só aplicar a regra de três:

Exemplo:
Determino step/mm = 100
Mando deslocar 500mm
Valor medido com a régua (valor real deslocado) = 300mm

   100     300
     X      500

    100 / 300 = 500 / X
    100 * 500 = X * 300
     X = 100 * 500 / 300
     X = 166,66

Step/mm = 166,66

Concorda ? ...  

[fgilii]

Reinaldo,

É mais ou menos isso mesmo que o programa faz... compara o percorrido com o informado, e altera a quantidade de poassos atual para o novo valor...

[Orbiter]

Boa noite. F.Gilii, haveria a possibilidade, de montar um passo a passo do mach3 mostrando com telas,
o inicio é o fim de uma configuração, digamos que eu acabei de montar a minha router, e agora eu quero escrever  Clube do CNC. A parte mecanica esta ok - a parte eletronica ok, então eu colocaria uma caneta e iria para o mach3 fazer a configuração. É que na parte mecanica e eletronica eu
até que vou bem, gostaria de entender melhor o software, até se voce souber de  algum curso mesmo que fosse a distancia seria muito bom. Obrigado.

[paschoal]

Pessoal, boa tarde!

Estou apanhando para entender e colocar as configurações corretas em minha CNC.

Mach3:

Como faço para calcular e encontrar os valores para configurar estes campos:

Eixos X/Y:

- Steps per: 320
Fiz o que orienta o forum e ficou perfeito! Acompanha as recomendações do fabricante.

- Velocity In's or mm's per min.: 1500 - 2000
Recomendações do fabricante, mas a máquina perde passo usinando algum projeto. Ela inicia perfeitamente, no meio da usinagem perde passo, quando chega no final todos os eixos zeram perfeitamente. Não entendo... (a configuração seria de 1500 a 2000, tetei diversos valores)

- Acceleration in's or mm's/sec/sec: 300

Recomendações do fabricante, mas a máquina perde passo usinando algum projeto. Ela inicia perfeitamente, no meio da usinagem perde passo, quando chega no final todos os eixos zeram perfeitamente. Não entendo...

G's:
Step Pulse: 10
Dir Pulse: 5

Eixo Z:

- Steps per: 320
Fiz o que orienta o forum e ficou perfeito! Acompanha as recomendações do fabricante.


- Velocity In's or mm's per min.: #750 - 1000
Recomendações do fabricante, mas a máquina perde passo usinando algum projeto. Ela inicia perfeitamente, no meio da usinagem perde passo, quando chega no final todos os eixos zeram perfeitamente. Não entendo... (a configuração seria de 750 a 1000, testei diversos valores)


- Acceleration in's or mm's/sec/sec: 150
Recomendações do fabricante, mas a máquina perde passo usinando algum projeto. Ela inicia perfeitamente, no meio da usinagem perde passo, quando chega no final todos os eixos zeram perfeitamente.


G's:

- Step Pulse: 10
Recomendações do fabricante, mas a máquina perde passo usinando algum projeto. Ela inicia perfeitamente, no meio da usinagem perde passo, quando chega no final todos os eixos zeram perfeitamente.

- Dir Pulse: 5
Recomendações do fabricante, mas a máquina perde passo usinando algum projeto. Ela inicia perfeitamente, no meio da usinagem perde passo, quando chega no final todos os eixos zeram perfeitamente.

Como faço para chegar aos valores que minha máquina precisa para ser configurada?

Eixos X/Y:

Steps per: 320 - Valor correto! Fiz o teste indicado no forum
Velocity In's or mm's per min.: 1500 - 2000
Acceleration in's or mm's/sec/sec: 300
G's:
Step Pulse: 10
Dir Pulse: 5

Eixo Z:

Steps per: 320 - Valor correto! Fiz o teste indicado no forum
Velocity In's or mm's per min.: #750 - 1000
Acceleration in's or mm's/sec/sec: 150
G's:
Step Pulse: 10
Dir Pulse: 5


Desde já agradeço!


Sérgio

[zoolander]

Sergio,
Confesso que não entendii direito seu problema, uma hora vc diz que fez oque o forum =recomenda e ficou perfeito, ai mostra as conf recomendads pelo fabricante e diz que esta perdendo passos.
Se o problema é perda de passos pode ser que existam folgas em sua maquina.
Você também pode tentar colocar valores menores que o recomendado pelo fabricante,  faça testes com velocidades menores e veja se ainda perde passos.
Boa sorte.
Márcio

[paschoal]

zoolander, boa tarde!

A recomendação do forum foi utlizar foi o que o fgilii indicou para os usuários Reinaldo e Allen Mar, "Settings" / "Alt6".

Fiz e deu certo.

Sobre as outras configurações eu coloquei diversas configurações, trabalhei com valores menores, o que realmente gostaria de entender a função de cada uma no Mach3:

Steps per: 320
Velocity In's or mm's per min.: #750 - 1000
Acceleration in's or mm's/sec/sec: 150
G's:
Step Pulse: 10
Dir Pulse: 5

Conferi as folgas e não existe.

Como disse, gostaria de enteder a influência de cada configuração, por exemplo:

"Steps per", fiz o recomendado em "Alt6" em todos os eixos e ficou perfeito, o resultado foi de 320.
Coloquei o X e o Y para se deslocar 100 mm e o resultado ficou perfeito. O Z coloquei 25 mm e também ficou perfeito.

Agradeço pela resposta e estarei fazendo o recomendado meu amigo!


Obrigado!


Sérgio

[paschoal]

zoolander, bom dia!

Reapertei a máquina, realmente resolveu meu problema!
Agradeço, imaginei diversas coisas e achei que os apertos anteriores quando montei a CNC seriam suficientes.

Cada um colabora de alguma forma, gostaria de deixar uma contribuição ao forum, gostaria de receber via MP uma mensagem com informações bancárias para que eu possa deixar uma contribuição para o forum. Se possível contato de um responsável para efetuar um depósito/transferência.

Obs.: Poderiam colocar um banner com diversos meios para contribuição (PayPal, PagSeguro, Mercado Pago, etc.)


Obrigado mais uma vez!


Sérgio

[zoolander]

Fico feliz em ter ajudado.
Márcio