Acidente com motor de passo

[gtrbarata]

Olá amigos, essa semana aconteceu um acidente na minha oficina, caiu uma barra de ferro em cima do eixo do motor de passo do eixo Z da minha maquinha ( é aqueles motores com eixo duplo, ai fica uma ponta pra cima ) e causou um dano gravissimo no motor, eu desmontei ele e vi que o imã que fica no centro dos rotores quebrou...decidi nem ligar a maquina novamente com ele...o modelo dele é um Nema 34 Akiyama de 3.5A e 32kgf, eu comprei um WOTIOM Nema 34 de 4A 35kgf ( o mesmo motor akiyama custa entre 700 e 800 e me parece que não existe mais a versão com 4 fios, apenas com 6 e 8 agora ) por motivos financeiros optei pelo wotiom, que custa 1/3 do valor. No meu driver, tenho a opção de corrente 3.5A, mas não tem 4, de 3.5 ele pula para 4.3 ( esses valores são as correntes de pico PEAK) então eu devo configurar como 3.5A que é um pouco abaixo e não ultrapassa a corrente máxima do motor. está correto ? outra dúvida, é o seguinte, os outros 2 motores que já são bem usados, não vai dar diferença com o novo ? obrigado desde já.