cnc via bluetooth como usar?

[wesiofilhocnc]

eu estou com um arduino uno e um cnc shield v3 e quero usar via bluetooth alguma ideia  pois eu tentei e não deu certo, ja configurei a velocidade certa mas não a resposta nem envio de comando ( é o modulo HC-05) e meu projeto depende disso pois eu quero usar fora de casa e moro na fazenda tem um lugar coberto e com mesa mas é pequeno se chover vai molhar meu notebook e so a cnc é só cobrir ajuda!!!!!!!!