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Observei também que o led do eixo Z só fica acesso, isso é normal?
Em relação à corrente nominal do motor sei que devemos calcular de acordo ao resistor Rsense, mas como ainda não tenho motor peguei de exemplo um motor com 4v e 6A/fase.
Gostaria de uma analise, se daria certo, inserir os leds no lugar das bobinas do motor, segue exemplo: