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Blz pessoal?Estou com a parte mecânica da minha cnc pronta, motores instalados, e agora vou começar a parte eletrônica, o fato é que não quero nada dessas placas prontas, tipo easy driver e tal, eu tenho um Arduino mega e o que não faltam são IOs, o que eu quero é apenas conectar os pinos do arduíno diretamente em um CI uln2803 que por sua vez aciona os motores, mas não encontrei nada explicando isso, aliás, nem consegui descobrir se o marlin ou o grbl conseguem se comunicar desta forma com os motores, poderiam me ajudar com essa dúvida?Obs: quando digo que não quero usar nenhum driver, me refiro aos drivers convencionais, até porque o uln2803 é um.driver também.Desde já agradeço.