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Felizmente sua dica deu certo! Fiz um teste de interpolação indicando a rotação do eixo C e "voilá"...
Estava no caminho errado (era bem mais simples do que eu pensei).
Aproveitando o tópico... Cientista13, qual software você usa se não o Mach3?
E muito obrigado pela dica.
Foi tiro e queda...