controladora tb6560

[Guilherme Cassio]

Boa noite Mário, qual é a corrente que o motor de 25k precisa pra trabalhar?


Quanto ao decai deixei em 50%

Quanto a fonte eu faço o seguinte: ex. 3 motores de 3a por bobina, da um consumo de 18a e coloco uma folga de uns 2a, ou seja fonte de 20a.

[Mario09]

12A medidos ou informados no trafo? .................

John , eu mandei fabricar o trafo sob medida e fiz a fonte. Qto à amperagem está ok , testei em outro drive com outros 3 motores.

........
Eu deixo na media, pois não consigo ver diferença mudando aqueles dips...

Eu tbm li uma explicação e pode ser que tenha haver com aquecimento do motor e rendimento. Creio que meus motores não se aquecem porque estou usando 100% no Decay . Vou testar 50%.

Abraço
Mario

[Mario09]

Boa noite Mário, qual é a corrente que o motor de 25k precisa pra trabalhar?
...........

Guilherme boa noite.

Em Serie 2,8A
Em Paralelo 5,6A

Abraço

Mario

[john]

....Eu tbm li uma explicação e pode ser que tenha haver com aquecimento do motor e rendimento. Creio que meus motores não se aquecem porque estou usando 100% no Decay . Vou testar 50%.
Abraço
Mario

Do datasheet da Tb6560:

4. Decay Mode Settings
It takes approximately four OSC cycles for discharging a current in PWM mode. The 25% decay mode is
created by inducing decay during the last cycle in Fast Decay mode; the 50% Decay mode is created by
inducing decay during the last two cycles in Fast Decay mode; and the 100% Decay mode is created by
inducing decay during all four cycles in Fast Decay mode.
Since the DCY1 and DCY2 pins have internal pull-down resistors, the Normal mode is selected when DCY1
and DCY2 are undriven.

A melhor tradução para decay é declinar, cair para um estado de atividade menor. Só os entendidos em eletronica nos explicarão...

[Mario09]

Do datasheet da Tb6560:
............................................. Só os entendidos em eletronica nos explicarão...

Exatamente!
O Importante seria saber qual o efeito no funcionamento do motor.

No site : Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login

Encontrei o seguinte :

"In general, slow decay makes for quieter operation.  But if the decay is too slow we lose Sine tracking and could run into resonance problems.  When the decay is too fast, the motor is noisy and the efficiency of the chopper is decreased since it's switching more often in order to regulate the current. "
Estamos na dependencia dos expert.

Mario

[vtrucco]

Exatamente!
O Importante seria saber qual o efeito no funcionamento do motor.

No site : Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login

Encontrei o seguinte :

"In general, slow decay makes for quieter operation.  But if the decay is too slow we lose Sine tracking and could run into resonance problems.  When the decay is too fast, the motor is noisy and the efficiency of the chopper is decreased since it's switching more often in order to regulate the current. "
Estamos na dependencia dos expert.

Mario

Mario, reli todo o tópico e percebi que vcs assumiram que "Decay Mode" seria para quando o motor estivesse parado, enquanto que a porcentagem da corrente seria para ele rodando, mas isto está incorreto. Quem olhar o datasheet do CI da Toshiba ( Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login )perceberá que eles chamam a porcentagem de corrente de "torque", logo se aplica para o motor parado ou rodando. Bem, no caso especifico dessa placa eles setaram fixo a saida para cerca de 3.5A (resistores R103, R104, R203, R204, R303, R304 da placa) entao essa porcentagem de torque na realidade é quanto dessa corrente vai para o motor. Então, até aqui, ok, na prática era o que todo mundo já supos.

Quanto ao Decay Mode, a explicação é bem complexa, entao sugiro leituras e RELEITURAS nas paginas
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A grosso modo, não existe receita pronta e que sirva para todos os casos, porque cada motor, até mesmo da mesma marca e modelo pode ter um Decay Mode diferente. Em geral com o Decay mais rápido se tem mais velocidade, enquanto que o mais lento o motor trabalha com menos barulho. Para quem não tem paciencia ou equipamento para medições exatas, resta o método empírico de ouvir o motor, mudar o decay e testar em diferentes velocidades para verificar o comportamento.

Só lembrem de realizar a troca do DIP com a fonte desligada para não danificar o CI.

[Mario09]

Mario, reli todo o tópico e percebi que vcs assumiram que "Decay Mode" seria para quando o motor estivesse parado, ...........................

Bom dia Victor , visitei as indicações que vc fez em post anteriores , parabens , bom trabalho.

Qto ao site do Stepperworld , concordo , tto que o indiquei no ultimo post, O ebldc.com não conhecia.

Não estou assumindo que "Decay Mode" seja para qdo o motor estiver parado , falo de aquecimento com o motor em funcionamento. No meu caso , os motores não se aquecem nem parado , nem em funcionamento mas o rendimento deixa a desejar. Por experiencias anteriores , sinceramente eu esperava que os motores chegassem pelo menos a 45 ou 50°C.
E qto à equipamentos de teste não tenho alem de multimetro  mas qto à paciencia , essa posso dizer que sobra.

Abraço

Mario

[Mario09]

Pessoal , vou tentar descrever resumidamente meu problema:
A maquina foi construida com dois motores de 10K e um de 15K , e placa 3TB.
Qdo fui testar o equipamento percebi que o eixo com motor de 15K não tinha precisão. Fiz uma chekup em todo o sistema começando pelo PC, passando pela mecanica dos eixos.
Não resolvido o problema resolvi trocar o motor de 15 por um de 25K, embora ja tivesse lido que a 3TB tendia a perder pulso.
Com a troca de motor o problema passou a ser intermitente , às vezes ocorria.
Foi então que troquei a 3TB por uma BOB optoisolada e um drive microstep MDB , tive o cuidado de setar a amperagem idetica à utilizada na 3TB , os mesmos 3A.
Resultado: O eixo com motor de 25 funcionou suave , sem barulho , preciso. E depois de hora e meia funcionando não apresentou qquer problema, e mais: A temperatura do motor estava em 48°C , o que me leva a pensar na hipotese de que a 3TB não estava fornecendo a corrente necessaria.

Mario

[Mario09]

Pessoal , estou anexando pics do setup dos motore que estou utilizando.
E embora Vtrucco ja tenha fornecido , segue um esquema da 3TB que encontrei num site polones.


Mario

[Guilherme Cassio]

Guilherme boa noite.

Em Serie 2,8A
Em Paralelo 5,6A

Abraço

Mario

Bom dia Mario, vi q vc ja resolveu seu problema trocando a placa, mas de qualquer modo seu motor só funcionará normalmente com 3a se ligar em série ( estará com corrente acima do indicado perigoso e vida util curta ), pois em paralelo vai faltar muita corrente e ele não funcionará como deveria, terá menos força.
Um abraço.

[Guilherme Cassio]

Quanto ao decay mode, ele controla o tempo que a corrente fica applicada ao motor, muito lento, vc perde velocidade e o motor esquenta mais, muito rapido vc pode perder o controle do choper sobre a corrente, pode perder pulso e perder a eficiencia do motor, ou seja nem tão rapido nem tão lento, e como ja foi dito cada caso é um caso.

[Mario09]

Bom dia Mario, vi q vc ja resolveu seu problema trocando a placa, .............

Guilherme , boa noite
Resolvi não . Só localizei. Estou preparando a 3TB conforme indicado (jumper dos optos e adição de capacitor.)

Qto à amperagem  2,8A/5,6A são amperagem de pico.
Fabricantes de controladora recomendam que se trabalhe com 70% da amperagem de pico.
Neste caso: em serie 2A , em paralelo 3,9A.

Abraço

Mario

[john]

John, de uma olhada:
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....

Vitor, só pra confirmar, eu interrompo essa peçinha, que não sei o nome,e soldo o capacitor de 100uF nela, correto?

[john]

Estava lá na eletronica e não estão achando o capacitor 101 (só por encomenda), pergunto pode ser o 102 ou 103?
abraço

[vtrucco]

Estava lá na eletronica e não estão achando o capacitor 101 (só por encomenda), pergunto pode ser o 102 ou 103?
abraço

Retira o capacior original, que é um SMD (pequeno, retuangular) e coloca o novo.

NÃO SERVE 102 ou 103, tem que ser 101 mesmo. Inclusive 102 é o capacitor original que está lá...