Clube CNC Brasil
Maquinas, Mecânica, Eletrônica e etc ... => Maquinas CNCs geral (Laser, convencional e etc ...) => Tópico iniciado por: alexgt em 05/07/17 - 21:54
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Boas Pessoal, bom, eu tenho ha algum tempo uma CNC com area util de 1000x1000 que comprei montada de um cara que montava maquinas em SBC, enfim pedi muita juda pra ele assim que recebi a maquina e sempre tive problemas de movimentação dos eixos dessa maquina... e o tempo foi passando... garantia acabou e por fim não deu em nada ajuda do vendedor que apenas fez o que muitos fazem enrolam e pronto.
Tudo bem, agora penso em tentar acertar essa maquina vou colar aqui abaixo a descrição de venda dessa maquina pra ajudar a quem possa entender :
- Eixos de 40mm de diâmetro nos eixos de movimento X e Y
- Eixo de 20mm de diâmetro no eixo de movimento Z
- Todos os rolamentos são com flange de precisão
- Fusos de esferas em todos os eixos
- Estrutura de movimento toda em alumínio de 1/2"
- Proteção dos eixos de chapa de aço de 3mm
- Estrutura de base tubo quadrado 80x80mm com parede de 2.60mm de espessura
- Gabinete todo fechado e com duas portas frontais
- Suporte para monitor e teclado fixo na lateral do gabinete todo em aço
- Mesa de travamento em alumínio com rasgo T para fixar o material a ser usinado
Vamos para a parte eletrônica:
- Motores de 52kgf nos eixos X e Y
- Motor de 30kgf no eixo Z
- Driver de 50 volts com até 5A
- Esteira porta cabos em todos os eixos
- Cabos de instalação blindados com 3 camadas de blindagem
- Fonte de alimentação chaveada industrial
- CPU
- Painel elétrico anti chama
- Botões e sinaleiros instalados no suporte do monitor e teclado
Bom logicamente algumas informações eu vou sobrescrever, dados da fonte, amperagem, motores etc... só não saberia dados como passo do fuso etc... que são coisas que fogem do meu entendimento.
Motores me parecem nema 34, a fonte vou confirmar mas creio que seja 24v para os drivers e vou verificar a amperagem e uma de 5 amp. pequena
essa maquina não tem placa controladora,.,,, o cabo sai da paralela do micro e vai direto para os drivers....
o problema dela é que mesmo bem lubrificada, e desde o inicio de uso, sempre perdeu passos.... e acredito por ser muito robusta e usar um spindle de 3,5cv refrigerado a agua mais todo peso do portico tenha afetado na movimentação, ou foi mal dimensionado driver ou fontes para os motores...
enfim, gostaria de um palpite por onde continuar a buscar por problemas... ja que revisei os fusos, ja desliguei a conexão com motores para verificar e ajustar a movimentação....essa parte basica de procura por algo mecanico na maquina.
obrigado por qualquer ajuda de vc's!
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Bom dia Alexgt
pela sua descrição parece ser uma CNC bem parruda em peso.
Sua descrição parece ser bem feita e já com um bom nivel de conhecimento , mas como sabe uma imagem vale por mil palavras.
1º tire fotos se possivel
2º Tem multimetro para poder medir voltagem da(s) fonte(s) ? Se sim terá de medir pois com essa electronica parece ser algo que consome bastante energia.
3º A perda de passos se dá em que eixo(s) ?
4º Faça medição entre as guias lineares e procure diferenças que podem ser de 0,1mm até alguns milimetros !!!
a melhor maneira é arranjar um pedaço de madeira / mdf que fique justo de um dos lados depois no outro extremo é fácil de verificar diferenças mesmo que minimas . Isto para o eixo X e Y. A imagem que coloquei é apenas um exemplo onde mostra diferenças nos extremos.
Não percebi como é essa ligação entre PC e electronica , pode tirar fotos ?
Por agora é o inicio de como atacar o problema , vamos esperar pelas suas deligencias.
Abraço
Portuga
Zé Vilhena
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Bom dia Zé!
Obrigado pelas dicas na laser que estou montando!
Bom, é parruda mesmo essa maquina... rs Essa parte não culpo o vendedor, pois quando procurei queria mesmo algo bem reforçado o que me levou a comprar essa.
Vc me deu varias coisas pra avaliar e, mão na massa, vou procurar por diferenças!
é super estranho não ter uma controladora né.... mas ja tinha perguntado para o vendendor onde estava a controladora... e ele mesmo me disse que nao usava,,.rs
bom vou anexar umas fotos simples da maquina e depois começo a fotografar bem especificadamente os locais.
Obrigado!
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Seguindo as fotos de algumas partes da maquina, e ai vou tirando mais algumas aqui da parte mecanica
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A fonte maior da 24,3v e a menor 5,3v
os drivers são TB6600 DIV268-n 5A todos iguais
os motores nema 34 ( eu acho ) pelo tamanho ja potencia eu não sei devido nao ter nada especificado neles.
não tenho como mostrar bem pra vc's mas o cabo sai do PC, e vai direto para os drivers... não ha placa alguma mesmo.
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A questão de qual eixo perde passo é assim:
Se cortar um quadrado = não ha problema nunca
se for circulo = ai as vezes da algum problema
se o corte se tratar de varias curvas ou se utilizar a maquina para rebaixos ai sim certeza que perde muito, são varios erros
e que acontecem em varios pontos da mesa da mesma forma.
em determinado momento ela esta cortando em curva ela pode sair para fora ou para dentro dessa curva e terminar o trabalho todo errado.
vou tentar exemplificar com fotos, ja afastei bem o o inversor da maquina ja aproximei bem ele da maquina para ver se havia interferencia e consegui ver que muito proximo dava interferencia mas no eixo Z que não me parece o meu problema.
ja como o defeito se da em curvas... eu nao consigo avaliar qual eixo faz o erro... me parece sem muita experiencia que X é o eixo com problema... eu ja tive muito problemas de movimentação com o Y mas depois de acertar a lubrificação e posição parece ter melhorado.
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Eu particurlamente penso assim.... a movimentação do X é muito mais simples e facil que a do Y... utiliza-se o mesmo motor e driver para os 2 eixos... só que o Y empurra o portico, em um fuso de esferas de mais de 1 metro, mais o spindle motor do X etc... e o X apenas move o spindle.
quando desligados os motores da pra sentir bem que o motor do Y tem muito trabalho, quanto ao X é bem leve de se mover....
acho que teria de haver ou um driver mais forte para o Y ou motor mais forte para esse cara....
não sei se a velocidade dessa maquina tem que ser reduzida pois como não ha ninguém que encontrei com uma semelhante não tenho base de como deixar isso ajustado, eu fui diminuindo a velocidade conforme tive problemas com essa movimentação ou quebra de fresas.
Mas ainda depois de 3 anos... não sei como se chega nesse acordo entre força e velocidade nos ajustes
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Ok Alex
Vamos lá então .
1º Se o eixo Y deu problemas no passado ( e melhorou depois de lubrificado ) então temos já 1 candidato a ser a fonte do problema.
2º Colocando a hipótese de ser o eixo Y , nos Drivers vc pode fazer o "desdobramento" dos passos , passando para 1/8 1/16 (isto se o driver tiver essa hipótese , mas mesmo os mais baratos tem essa opção , basta ver a tabela que normalmente acompanha o driver na parte lateral) levando isso a uma redução de velocidade e aumento de precisão e torque .
3º Era interessante saber onde vai o cabo Paralelo que sai do PC , nas fotos não dá para ver !
4º Se quebra fresas ( ui ui quantas eu quebrei até hoje ) ai a culpa é da velocidade excessiva !! Ou por exemplo a fresa entrar Demasiado dentro do material e ir cortando mas com um esforço enorme que leva a quebrar ( hoje eu aprendi que se quiser não partir fresas devo ter velocidade reduzida ou pouco material (1mm a 2mm) usinado de cada vez mas a velocidades altas , vai depender da dureza do material.
Quando vc agarra no eixo Z , e tenta mover Manualmente , não sente nenhuma Folga ? pode ser com os motores alimentados mesmo assim aparecem as folgas mecanicas
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Ok Alex
Vamos lá então .
1º Se o eixo Y deu problemas no passado ( e melhorou depois de lubrificado ) então temos já 1 candidato a ser a fonte do problema.
Na verdade nao foi só lubrificação, desmontei esses eixos aproveitei pra lubrificar, mas resolveu com melhor posicionamento etc...
2º Colocando a hipótese de ser o eixo Y , nos Drivers vc pode fazer o "desdobramento" dos passos , passando para 1/8 1/16 (isto se o driver tiver essa hipótese , mas mesmo os mais baratos tem essa opção , basta ver a tabela que normalmente acompanha o driver na parte lateral) levando isso a uma redução de velocidade e aumento de precisão e torque .
atualmente esta no drive na forma de 1 a regulagem, passaria então para 1/2? ou outro valor?
3º Era interessante saber onde vai o cabo Paralelo que sai do PC , nas fotos não dá para ver !
vou tentar mostrar,,, mas é que está tão direto que não tem como mostrar melhor quase...rs
4º Se quebra fresas ( ui ui quantas eu quebrei até hoje ) ai a culpa é da velocidade excessiva !! Ou por exemplo a fresa entrar Demasiado dentro do material e ir cortando mas com um esforço enorme que leva a quebrar ( hoje eu aprendi que se quiser não partir fresas devo ter velocidade reduzida ou pouco material (1mm a 2mm) usinado de cada vez mas a velocidades altas , vai depender da dureza do material.
quebrou muita fresa quando o vendendor me sugeriu deixar a maquina com força total... isso na epoca que travava o eixo Y... depois que consegui ajustar baixei e muito a força da maquina e assim fui acertando o melhor corte.
Quando vc agarra no eixo Z , e tenta mover Manualmente , não sente nenhuma Folga ? pode ser com os motores alimentados mesmo assim aparecem as folgas mecanicas
devido aos eixos bem reforçados não consigo sentir alguma folga, vou tentar analizar bem agora tarde sobre isso.
obrigado !
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Voltando ao inicio de uso da maquina, o vendedor me recomendou utilizar apenas WD40 para utilizar a maquina nos eixos, porem apos uns 2 ou 3 meses a maquina começou a a travar mesmo o Y.... fazia o barulho de motor travando...
Resolvi isso tirando os eixos, e verifiquei que algumas partes havia riscado o eixo, virei o eixo para uma outra posição onde os rolamentos poderiam correr mais livres novamente... e limpei e lubrifiquei dentro dos rolamentos , pois só com WD não estava melhorando nada... e creio que esse tipo de rolamento precisava sim de um tipo de graxa para trabalhar, sendo assim consegui uma graxa certa para maquinas bem fina e fiz isso em todos rolamentos, ficou bom essa parte acredito não ter mais problemas.
pelo menos nunca mais ouvi a maquina travar o eixo... somente perdas de passos, mas..... é complicado como disse teria que rever tudo
minha ideia de erro antes e depois é assim, como travava o Y a maquina dava o barulho do motor forçando e seguia cortando para um outro local, ja atualmente a maquina esta cortando , não escuto e nem sinto nada de difrerente....ela apenas dá uma puxada para algum lado e segue cortando errado... como se ela esquecesse de mover um eixo e derrepente lembra-se e tentasse corrigir o percurso...é um erro muito rapido quase só percebo quando pego a peça e vejo que está com um tipo de dente no corte....
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Fotos da parte do cabo do PC.
Existe apenas o conector do cabo paralelo, o cabo paralelo levando 6 fios para os drivers diretamente, neles 2 fios em cada driver e sai mais 2 fios da fonte pequena para cada driver
não ha placa mesmo... ligação totalmente direta, e funciona pelo Mach3 dessa forma....
deve ter 1,5m de cabo que é padrão não acho necessidade fotografar....
uma pessoa que liga uma maquina diretamente assim, creio que tinha um bom conhecimento, ou falta dele...rs ainda não sei que seria o certo na verdade.... a todos que ja falei que uso um CNC sem controladora até hj não vi ninguém na mesma situação que eu...rs
todos ficam surpresos.... no dia que abri a primeira vez essa caixa achei que teria placas circuitos... me senti puramente enganado por não ter quase nada dentro...rs
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Realmente Alex , quando hoje em dia uma controladora tem um preço irrisório ver essa maneira de fazer as coisas que de convencional não tem nada , resumindo se PC tiver problemas afecta directamente Drivers , se drivers tiverem problema afecta directamente pc ( estou falando da falta de opto-acoplamento para isolar as partes envolvidas) e isso ai não se pode chamar de bom conhecimento não , Gambiarra é o mais correcto. por cerca de 100 reais vc no futuro resolve isso usando controladora e cabo convencional. E sim vc tem razão em ter ficado surpreso , todos ficamos perante tal... gambiarra
A minha controladora é parecida com esta ( nao igual )
http://www.ebay.es/itm/5-Axis-MACH3-Interface-Breakout-Board-Stepper-Motor-Controller-Driver-CNC-Mill-/162579432857?hash=item25da7d4599 (http://www.ebay.es/itm/5-Axis-MACH3-Interface-Breakout-Board-Stepper-Motor-Controller-Driver-CNC-Mill-/162579432857?hash=item25da7d4599)
Preço bem acessivel , se vc procurar bem pode achar tão ou mais barato e fica com hipotese de ter Homming que é algo confortavel mandar todos os eixos para ponto zero e a maquina ajustar automaticamento o Zero .
Alex os rolamentos dos eixos de 40mm são assim como os da imagem que estou mandando ?
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Sim, que me lembre bem parecidos, vou anexar mais algumas fotos dessas partes
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A ultima foto é da parte do X, as demais são do Y por baixo da mesa
acabei baixando bem mais a velocidade para testar hj, ja que ontem de 30 peças cortadas numa unica chapa de MDF de 90x90... tive 5 peças com erros... ja hj diminuindo a velocidade dos eixos pelo Mach3 ( de 3000 para 2300 ) tive uma melhora e apenas 1 erro... porem demorou pra caramba pra cortar a chapa...
essa maquina quando recebi tinha nesse campo de velocidade ja ajustado em 3500... veja que pra conseguir algo estou baixando cada vez mais a velocidade...
anexo fotos do tipo de peça que corto que geralmente tenho problemas, e em seguida a forma que o erro aparece.
Descupe-me, a correta posição da peça cortada segue na ultima foto... me esqueci de ser mais preciso com a posição, este corte externo que ficou errado foi feito no sentido horario. Sendo que poucos erros acontecem no sentido anti-horario... não sei se ajuda.
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Alex, apenas dando um palpite de leigo, j´tive problemas de perda de passo e o problema era a fonte muito fraca, talvez 24volts seja pouco para seus motores.
Eu não sei o quanto vc ja usou sua maquina, mas as vezes entra muito pó nos rolamentos e isso causar travamento e consequente perda de passo.
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Lendo e relendo o que vc vai escrevendo e postando nas fotos , mexeu na ACELERAÇÃO ou na Velocidade ( no Mach3 ) ?
Se foi na Aceleração deixe estar no valor onde deu menos ou nenhum erro , na velocidade vc pode variar para testar , na Aceleração quando está muito alta provoca "stalling" dos motores e se ouve um ruido agudo nesse momento de perda de passo.
Tentando perceber melhor os dados que vc vai colocando , nesta foto que estou retornando, onde estava a ir bem e perdeu passo ? Na parte A ou na Parte B , vc consegue saber sobrepondo a peça boa em cima da peça com problema.
Sabendo qual o ponto que perdeu passo , vc consegue determinar qual o eixo que deu tamanho erro tao rapido na peça , basta lembrar como o MDF estava posicionado na mesa de corte.
Aproveitando a dica do Marcio (zoolander) lembrando que vc falou que o eixo estava Já riscado , se está riscado algo já esta bem afectado , portanto atenção a esse pormenor , depois sim a fonte , lembra de eu falar que tinha de medir a fonte , pois os valores com e sem carga sao sempre os mesmos ? vc pode testar mandando usinar , mas sem fresa ou colocando o eixo Z bem acima e vendo se existe mudanças de voltagem durante essa usinagem, se for na real a fonte vai ser ainda mais puxada.
Outra coisa ainda , em que programa vc está gerando o G-code ? Artcam ? se sim quais os valores ad velocidade e aceleração que vc coloca na Fresa !?!?
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Então Zoolander... isso é umas das coisas que penso em substituir, como vou comprar peças para um Laser, penso em comprar uma fonte de 36v ou mais e trocar essa pra ver se melhora algo... mas penso tb em usar drivers mais fortes como 7.2 ou algo assim.
Zé, tb não seria possivel que essa minha CNC sem o Isolamento da placa controladora ja não esteja estragando os drivers? pois PC eu tenho reserva e tanto um quanto outro tenho o mesmo defeito tb.
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Zé, desculpe as vezes vou escrevendo e nem me toco que troco alguma coisa, onde escrevi aceleraçao realmente é velocidade....
vou editar isso, aceleraçao está em 230, e velocidade baixei para 2300 e antes era 3000.
Vou tentar descrever onde ocorre.
a maquina fez o corte do circulo interno tudo ok, ela começa essa peça na parte de baixo, corre no sentido horario. como é uma cabeça do mickey então ele segue no sentido de fazer o rosto, e depois as orelhas, na segunda orelha ela começa bem e do nada puxa para esquerda e para cima... veja que fica uma diagonal para esquerda, e dai continua o corte porem com erro de posição a peça fica deformada afinando o lado direito da peça... acho que vou ter que fazer um video né....rs terrivel exemplificar assim
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Não seria uma pequena folga no fuso com o motor, visto que esta acontecendo na hora que a maquina inverte a rotação, veja se os acoplamentos do fuso com o eixo do motor estão bem apertados.
Márcio
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Zé, entendi sobre a fonte e vou fazer os testes. Bom seria alguma forma de descobrir a amperagem dela tb né?
Sobre os riscos.... pelo que deu pra entender é que o rolamento segue em fileiras sempre na mesma pista, então quando tirei o eixo eu tirei com a lixa a parte alta do risco, e assim rotacionoei na montagem o eixo numa forma que pegaria as esferas do rolamento em uma outra posição livre de riscos etc... essa parte ficou melhor que antes... pois rodando em cima dos riscos o eixo estava travando direto... e depois de lubrificado e montado em outra posição melhorou e muito essa parte do Y... como ela erra em diagonal tá duro saber qual eixo erra.. , eu acho que são os 2 ao mesmo tempo... ou se for chutar o X apenas... pois se o movimento por exemplo era fazer uma curva, e o Y está puxando normal, e o X da uma pequena parada ou diminui a velocidade por falha... o que sei de informação real, é que esse erro se da em qualquer local da mesa, e sempre da mesma forma... as vezes até pego uma peça errada e comparo... ficam identicas. Se desenhar outra peça não importa... ela erra tb...
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Boa Marcio, vou checar isso agora, mas no fuso com a castanha eu ja tinha visto e não era... vou analisar isso :)
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Já tive perda de passo tb com esse problema que o Marcio escreveu !!!
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Uma coisa que me lembrei tb quando levei o fuso de esferas para manutenção para checarem se havia algo estranho nela, o tecnico me disse que fuso de esferas para essa aplicação com mais de 1 metro teria de ser num diametro maior... pois como era longo e fino poderia empenar ao estar com carga e causar algum travamento ou dificuldade de movimentação , devido a estrutura absurda e peso penso que ele poderia sim estar correto ?
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estou procurando pra comprar agora uma placa controladora, ja que minha CNC não tem...rs
gostaria de colocar um botão de parada de emergencia, um joystick ( ou controle separado de comandos ), e se possivel adaptar aqueles auto-lever ando sem visão boa pra ficar ajustando altura toda hora..rs
peguei pra revisar a maquina seguindo a dica importante do Zé, de rever tudo desde os primeiros problemas, ai seguindo isso quem sabe acho o problema da maquina, obrigado a todos!
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Muito bem Alex
Se vc for paciente , acaba descobrindo , já apanhei falhas nos passos por folgas mecanicas , mesmo onde parecia que já tinha testado e estava bem , e já tive perda de passos , por excesso de velocidade kkk , nestes anos todos a coisa foi ficando completa e vasta no que toca a problemas de cnc ... a(s) minha(s) .
Pois já montei umas 6 ou 7 , sempre desmontando e melhorando quando a grana ia permitindo kkk.
Quanto ao auto level , é coisa simples no hardware , é no software ( Mach3 ) que a coisa se faz , quando for fazer a sua diga que eu dou as dicas .
Abraço
Portuga
Zé Vilhena
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Valeu Zé! Eu andei revendo emails que troquei com vendedor das primeiras reclamações e do que foi feito... e acho que tenho uma fonte boa de problemas, que na verdade mostra que houve erro de fabricação, e que foi dado uma paliativo ( ou gambiarra ) para poder funcionar...
Hj acabei mexendo nessa parte novamente e cortei algumas chapas sem problemas... porem vou esperar pra ver se não repete ai passo pra vc's o que ocorre com essa maquina e pq não vou poder mudar nada nela.
vi no ali esse controle https://pt.aliexpress.com/item/Wireless-USB-MPG-Pendant-Handwheel-for-CNC-Mac-electron-hand-wheel-Used-for-NC-studio-System/1848416842.html
alguém ja usou? eu acredito que teria algumas funçoes na maquina interessantes, como botao de parada e movimentação por jog... achei interessante, só nao sei se a versão com fio ou sem fio seria viavel, sendo que custam o mesmo preço.
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Zé Vilhena agradeço muito sua dica intuitiva e dos outros amigos tb!
até o momento minha CNC está bem melhor que antes.
Acabei desmontando boa parte dela procurando por folgas em algum dos eixos, conexão, fuso, castanha.... qualquer coisa que estivesse estranho na maquina.
Bom achei 2 problemas, um eu resolvi,,, o outro ficou com a mesma gambiarra pq não tenho como resolver por conta.
O que resolveu bem o problema daqueles cortes de perda de passos, foi ajustar na castanha doo eixo X aqueles parafusos Allen que ficam na castanha. estava com uma folga até grande, que só dava pra parceber depois de soltar a castanha do sistema do eixo. fui ajustando pouco a pouco de uma lado e outro até conseguir diminuir somente a folga. E isso foi o que resolver a perda dos passos.... até o momento tem cortado bem, embora esqueci de mencionar a vc's que meu uso da maquina é muito pouco.... uso cerca de 8 horas por semana no maximo.
Bom, a outra coisa peguei seguindo os emais trocados com vendendor,,,, então voltando atras , eu tinha um problema com eixo Y logo de começo... ele travava as vezes então logo desconfiei de que nao era algo que estava fazendo errado ao cortar.
Seria muito simples se ele mesmo tivesse me dado a garantia e viesse ver a maquina,... mas ficou me dando dicas disso e daquilo pra eu mesmo resolver..... Então entrei embaixo da maquina e notei que tinha caido um parafuso da castanha. Então recoloquei apertei... e... ai a coisa ficou feia...
soltei e reapertei de varias formas e nada... ficava travando o eixo Y. Estalava como se estivesse com areia dentro de um rolamento.
Então ele me pediu para tirar o fuso e levar para revisão.
Voltou da revisão montei e nada.... do mesmo jeito, se apertasse ele estalava... então pra maquina trabalhar tinha que ficar solto
Bom foram tempos e tempo tentando achar o problema com vendedor e nada.... um dia peguei um pedaço fino de plastico e usei para calçar a castanha para tentar mudar a posição dele e fui mudando e apertando a castanha até que achei uma posição que ao apertar a maquina ficou boa... eu podia movimentar o eixo Y sem estalar e sem travar.... porem foi resolvido com gambiarra.
O que me levou a acreditar que ele fez umas das coisas erradas, a estrutura estava errada, a furação dos mancais estavam erradas, ou o suporte do Y com a castanha está fora em alguma medida.... pode ter mais explicações....
Tentei até novamente mexer nessa parte mas não tenho como adivinhar mesmo de onde saiu erro, ja tentei apertar mancal mais pra cima, mais pra baixo... tentei de tudo e não tem como alinhar isso... agora coloco um pedaço de fita de borda para mdf e dá certinho a medida pela qual ela trabalha normal
Bom, foi só um relato pessoal, agora estou montando minha laser, espero conseguir fazer uma maquina boa e assim uso minha CNC desas forma mesmo pois como disse uso tão pouco que nem vale a pena ficar quebrando a cabeça com essa parte.
Obrigado a todos, a dica valeu e resolveu mesmo, até o momento estou feliz com resultados de apenas tirar uma folga pequena que melhorou muito o corte da maquina.
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Alex
Fiquei contente de ler que vc mesmo conseguiu melhorar a sua cnc , acabou por ter alguma vantagem ser vc a fazer , pois ficou conhecendo melhor a cnc e saber onde pode olhar para resolver algum problema menor que viesse a aparece , parabêns , agora é por essa energia positiva na construção da Laser.
Abraço
Portuga
Zé Vilhena