socorro!

[Alebe]

Beleza,

Como pensei ainda é um kernel generic.

Precisamos transforma-lo em RT.  

Vou dar uma fuçada aqui pra ver se acho um modo mais fácil pra isso.  

[F2S]

Fábio,
Só confirme se o ubunto é da canonical.

Para saber o kernel, digite este comando num terminal (Consola)

Uname -r

Também Alexandre,

Olha aí o comando que você passou . . .

" U" ( maiúscula)name -r . . . hehehe! Já aprendi alguma coisa . . . rs!

[Alebe]

Fábio,

Vamos ver se funciona. 
Lá vai a bula.

Abra o synaptic no menu Sistema -> Admministração -> Gerenciador de Pacotes Synaptic.

Conectado à net, clique em recarregar.
Ele vai baixar as mais novas informações de pacotes.

Use a opção de Procura e veja se existe algum destes pacotes na lista.
linux-image-2.6.24-16-rtai ou mesmo
linux-image-2.6.24-18-rt
linux-image-2.6.24-19-rt

Se o quadradinho estiver verde com estrela já está instalado, se estiver em branco pode ser instalado.

Se nenhum deles constar, vá então no menu Configurações -> Repositórios.
Vai abrir uma janela.

Na aba Programas do Ubunto deixe tudo habilitado.
Na aba Programas de Terceiros se já não tiver crie estes.

Clique em Adicionar, vai abrir outra janela (Editar Canal).
Aí basta seguir esta receita para criar 4 links:

Tipo: Binario
URL : Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login
Distribuição: hardy
Componentes: partner


Tipo: Fonte
URL : Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login
Distribuição: hardy
Componentes: partner


Tipo: Binario
URL : Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login
Distribuição: hardy
Componentes: base emc2.2


Tipo: Fonte
URL : Voce nao tem permissao p/ ver este link. Registre-se ou faca Login
Distribuição: hardy
Componentes: partner

Feche a janela de repositórios. Ao fazer isso o programa vai pedir para recarregar as atualizações pois os repositótios foram modificados.
Recarregue e veja se agora ja aparece na lista os pacotes rtai que passei la em cima.

Se aparecer beleza, agora basta clicar com o botão direito e escolher Marcar para Instalação.
É muito provável que ele pergunte se quer instalar as dependencias tambem.
Aceite e clique no icone Aplicar no alto.

Demora uns 10 a 20 mn dependendo do pc.

No final vc terá dois kernel no boot do pc, o antigo generic e o novo rtai.
Mas também pode ser modificado.
Se der tudo certo até aí, eu te falo como deixar só um no boot.

[F2S]

Vamos por partes então:

Apareceram :

linux-image-2.6.24-16-rtai
rtai-modules-2.6.24-16-rtai

com os quadrados verdes, ou seja instalados. Vamos ao próximo passo.

[F2S]

Além de dois generic's instalados.

[F2S]

Parei aí Alexandre. Como mudo o kernel?

[Alebe]

Vamos ao próximo passo.

Oba, cuidado que o trem vem vindo. hehehe

Além de dois generic's instalados.

hehehe Aí ja temos um congresso.

 

No menu Locais abra a Pasta Pessoal.
Na coluna à esquerda clique em Sistema de Arquivos.

À direita vai aparecer as pastas do diretório raiz.
Entre na pasta boot e na pasta grub

Abra o arquivo menu.lst.

No fim dele tem algo como isso:

## ## End Default Options ##

title      Ubuntu 8.04, kernel 2.6.24-16-rtai
root      (hd0,4)
kernel      /boot/vmlinuz-2.6.24-16-rtai root=UUID=xxxxx2e-e952-4f16-ae17-0cxxxxxaaxxx9 ro quiet splash locale=pt_BR
initrd      /boot/initrd.img-2.6.24-16-rtai
quiet

#title      Ubuntu 8.04, kernel 2.6.24-16-rtai (recovery mode)
#root      (hd0,4)
#kernel      /boot/vmlinuz-2.6.24-16-rtai root=UUID=d343b92e-e952-4f16-ae17-0c79adbaa7a9 ro single
#initrd      /boot/initrd.img-2.6.24-16-rtai

#title      Ubuntu 8.04, memtest86+
#root      (hd0,4)
#kernel      /boot/memtest86+.bin
#quiet

### END DEBIAN AUTOMAGIC KERNELS LIST

# This is a divider, added to separate the menu items below from the Debian
# ones.
#title      Other operating systems:
#root


# This entry automatically added by the Debian installer for a non-linux OS
# on /dev/sda1
title      Microsoft Windows XP Professional
root      (hd0,0)
savedefault
makeactive
chainloader   +1


Note que cada sistema ou kernel tem um espaço entre eles e para aparecer essa opção no boot vc retira o sinal de sustenido da frente.


Habilitado:

title      Ubuntu 8.04, kernel 2.6.24-16-rtai
root      (hd0,4)
kernel      /boot/vmlinuz-2.6.24-16-rtai root=UUID=xxxxx2e-e952-4f16-ae17-0cxxxxxaaxxx9 ro quiet splash locale=pt_BR
initrd      /boot/initrd.img-2.6.24-16-rtai
quiet


Desabilitado:

#title      Ubuntu 8.04, kernel 2.6.24-16-rtai
#root      (hd0,4)
#kernel      /boot/vmlinuz-2.6.24-16-rtai root=UUID=xxxxx2e-e952-4f16-ae17-0cxxxxxaaxxx9 ro quiet splash #locale=pt_BR
#initrd      /boot/initrd.img-2.6.24-16-rtai
#quiet

Mas para modificar a lista vc precisa acessa-la como root.

Num terminal digite:
sudo gedit

Vai abrir o editor de texto. Abra o menu.lst e faça a modificação e salve.
Aí basta reiniciar o pc para optar pelo kernel rtai.

Se no menu.lst não existe nenhuma opção rtai desinstale e instale de novo esse daqui
linux-image-2.6.24-16-rtai

E aceite na instalação todas as dependencias indicadas.

[F2S]

Curioso,

Aqui aparecem todos sem sustenido . . .

[F2S]

Aparecem dois:

Ubuntu 8.04.1, kernel 2.6.24-16-rtai

Ubuntu 8.04.1, kernel 2.6.24-16-rtai ( recovery mode)

[F2S]

Qual o caminho root e terminal?

Aplicações, acessórios, consola?

[F2S]

Olá Alexandre,

Ontem ao ver que você havia saido, e por achar que estava tarde e cansado, decidi sair também.

Voltei hoje de onde parei.

Não sei ao certo, se por ser canonical ou por ser a versão 8.04, um pouco diferente da sua, o fato é que me confundi um pouco com a sua explicação, pois ao chegar nas informações abaixo, eu já tinha acesso a digitação, o cursor já piscava e me permitia fazer alteração.

Estava tudo sem sustenido, eu digitei os sustenidos conforme a sua orientação, deixando apenas o que você vê abaixo em vermelho sem sustenido, salvei desta forma e funcionou. Não sei se a forma foi a correta, mas está funcionando. Digitei o latency-test e funcionou, apenas ainda não testei de fato.

## ## End Default Options ##

#title      Ubuntu 8.04.1, kernel 2.6.24-19-generic
#root      (hd1,0)/ubuntu/disks
#kernel      /boot/vmlinuz-2.6.24-19-generic root=UUID=C874E91B74E90CCE loop=/ubuntu/disks/root.disk ro quiet splash
#initrd      /boot/initrd.img-2.6.24-19-generic

#title      Ubuntu 8.04.1, kernel 2.6.24-19-generic (recovery mode)
#root      (hd1,0)/ubuntu/disks
#kernel      /boot/vmlinuz-2.6.24-19-generic root=UUID=C874E91B74E90CCE loop=/ubuntu/disks/root.disk ro single
#initrd      /boot/initrd.img-2.6.24-19-generic

title      Ubuntu 8.04.1, kernel 2.6.24-16-rtai
root      (hd1,0)/ubuntu/disks
kernel      /boot/vmlinuz-2.6.24-16-rtai root=UUID=C874E91B74E90CCE loop=/ubuntu/disks/root.disk ro quiet splash
initrd      /boot/initrd.img-2.6.24-16-rtai

#title      Ubuntu 8.04.1, kernel 2.6.24-16-rtai (recovery mode)
#root      (hd1,0)/ubuntu/disks
#kernel      /boot/vmlinuz-2.6.24-16-rtai root=UUID=C874E91B74E90CCE loop=/ubuntu/disks/root.disk ro single
#initrd      /boot/initrd.img-2.6.24-16-rtai

#title      Ubuntu 8.04.1, kernel 2.6.24-16-generic
#root      (hd1,0)/ubuntu/disks
#kernel      /boot/vmlinuz-2.6.24-16-generic root=UUID=C874E91B74E90CCE loop=/ubuntu/disks/root.disk ro quiet splash
#initrd      /boot/initrd.img-2.6.24-16-generic

#title      Ubuntu 8.04.1, kernel 2.6.24-16-generic (recovery mode)
#root      (hd1,0)/ubuntu/disks
#kernel      /boot/vmlinuz-2.6.24-16-generic root=UUID=C874E91B74E90CCE loop=/ubuntu/disks/root.disk ro single
#initrd      /boot/initrd.img-2.6.24-16-generic

#title      Ubuntu 8.04.1, memtest86+
#root      (hd1,0)/ubuntu/disks
#kernel      /boot/memtest86+.bin

### END DEBIAN AUTOMAGIC KERNELS LIST

# This is a divider, added to separate the menu items below from the Debian
# ones.
title      Other operating systems:
root


# This entry automatically added by the Debian installer for a non-linux OS
# on /dev/sda1
title      Microsoft Windows XP Professional
root      (hd0,0)
savedefault
chainloader   +1

[F2S]

Fiz o teste de latência e os números que consegui foram:

22156
19826

[F2S]

Alexandre,

Quero agradecer a sua paciência ! 

Somente consegui, graças as suas informações. 

    

[Alebe]

Grande Fábio,

Peço mil desculpas.

Eu não desconectei por ser tarde.
Acabou a luz aqui na região e parece que só voltou na madrugada. E hoje passei o dia no trabalho só chegando em casa a 10 min atras.

Fico muito feliz, pois parece que a coisa funfou aí.
Pra dizer a verdade ainda não li todas as mensagens, só a ultima, pois passei o dia preocupado com o que vc poderia ter pensado.

[Alebe]

Fiz o teste de latência e os números que consegui foram:

22156
19826

Ta muito bom esses numeros, bem melhor que aqui.
No máximo consigo 24 mil.

E está tudo perfeito tambem no menu do grub.

Falta instalar o emc, se ja não estiver instalado.
Se vc acrescentou os links dos repositórios que indiquei antes, vai conseguir instalar direto pelo Synaptic.
Basta Recarregar as insformações de pacote, procurar o pacote e pedir para instalar.

Qualquer coisa grita aí... Hehehe

Parabens, já esta se transformando num linuxer...