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Não vejo muita dificuldade em fazer a parte mecanica para o quarto e quinto eixos.
Eu também não vejo nenhuma dificuldade em construir os eixos, pois pelas imagens acima fica claro que e o negócio não é um bicho de sete cabeças. Oque eu fico imaginando é a dificuldade de fazer a programação destes eixos todos, sendo interpolados.Aí sim o bicho pega