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Mais perguntas, liguei a parte lógica da placa 12,25V, tenho essa voltagem presente no gate do T4 , no gate do T2 e T3 0,30V e no T1 0,21. Isso é normal? já que os 12V passam pela rede resitiva e vão até o gate de todos dos IRF640, não seria lógico que todos eles tivessem a mesma voltagem presente.
Os dois L297 estão esquentando o do eixo Z e do X, então eles estão ruins? Só está ligado a parte lógica da placa.