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amigo da oma olhada no tópico "perda de referencia do Z de segurança" acredito que sua solução esteja lá.
esta invertido, no eixo Z - desce e + sobe
entre em seting alt6 depois em set setping per units que fica bem em cima do botao reset escolha o eixo e digite quanto quer que ele anda, ai e so medir quanto ele andou e colocar no campo que vai aparecer e depois confirmar, quanto ao z invertido em minha maquina resolvi mecanicamente, pelo software não sei te ajudar