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ola boas a todos por mi assetar como membro sou novo em cinco não sei quase nada de códigos g estou a fazer uma maquina para encher tubos de tipo laboratório pequeno de vidro na verdade em x vai ate um ponto z desce a te um ponto e y roda uma bomba liquida chama de prostática bom não sei como programar estes paramentos no tempo ser to repetir de novo a repetindo por expilo x vai para z vai para y assina um tempo a te encher os tubos não sei se foi ser claro Ricardo rica abraços a todos do por um o