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Olá menino MaurícioPelas primeiras fotos que tu postou são motores AK23/15F6FN1.8 da NeoYama Automações (antiga Akiyama).Tem carcaça Nema 23. Segue mais dados para ligações Unipolar e Bipolar:Torque (Kgf.cm) = U-> 10.5 e B-> 15.0Corrente (A/fase) = U-> 3.0 e B-> 2.1Tensão (V/fase) = U-> 3.0 e B-> 4.2Resistência (ohm/fase) = U-> 1.0 e B-> 2.0Indutância = (mH/fase) = U-> 2.0 e B-> 8.0Dados retirados do datasheet do modelo. Espero ter ajudado, Grande Abraço e Muita PAZ!Elton "Velho Hippie" RibeiroOficina do Velho Hippie - Criando com as Mãos, com a Mente e o Coração!